摘要： STM32-CAN通讯 一、发送和接收流程 can通讯传输的是一种差分信号，关于具体的硬件电路略。 1、发送流程 前置工作：如 时钟的开启、引脚的配置；CAN邮箱和模式等配置参考下面或HAL库选择 选择一个空置的邮箱（判断空置：CAN_TSR的TMEx位）； 在这个空置邮箱中按数据帧格式设置ID、数 阅读全文

摘要： STM32基本定时器 1.时基单元 计数寄存器 （TIMx_CNT） 计数器从0累加计数到自动重装载数值(TIMx_ARR寄存器)，然后重新从0开始计数并产生一个计数器溢出事件。 预分频寄存器 （TIMx_PSC） 它也有缓存，也是在更新事件产生时刷新缓存。 自动重装载寄存器（TIMx_ARR） 设 阅读全文

摘要： #include "Driver_IIC.h" #include "Delay.h" /** * IIC默认地工作于从模式。 * 生成起始条件后自动地从从模式切换到主模式， * 当仲裁丢失或产生停止信号时，从主模式切换到从模式。 * * * 从模式用于接收数据；主模式用于发送数据。 */ /** * 阅读全文

摘要： STM32 1、keil的配置以及vscode的配置略 2、stm32的命名规则 todo 以下以stm32lf103ze为例。 3、点亮第一个小灯 ​ 开启时钟、设置输入/输出模式、给小灯的位赋值0。 开启时钟 开启时钟使用到的寄存器为RCC_APB2ENR，32位，高16位为保留位。 第二位IO 阅读全文

摘要： 51单片机【点阵屏】 ​ 我们有一个8*8的点阵屏，里面是64个发光二极管。 ​ 二极管的阳极我们给它接了74HC595的八个输出引脚，阴极接P00-P07引脚。 ​ 74HC595的八个引脚控制八个行，P00-P07控制八个列，行为1，列为0 对应的那个LED灯会亮，其他的组合不行。 ​ 如何让7 阅读全文

摘要： 51 单片机【外部中断、定时器中断、回调函数】 ​ 这里的外部中断类似监听器，时时刻刻监视某引脚的电平变化；这里的定时器中断类似于定时任务，可以定时执行某函数；这里将回调函数和中断结合起来，案例里有点设计模式的味道（忘了哪个了，也可能就是感觉，关于高层不能调用低层的解决），也有点函数式编程的味道。 阅读全文

摘要： 51单片机 1、51单片机初始知识 在51单片机里，int为16位。 给单片机写程序的意义就是让输入/输出的高低电平可以动起来。（不写代码的高电平就一直是高电平了，除非拿开关等期间让它改变。） 51有自己的编译器，有些语法和C语言并不相通。 51单片机有256位寻址。即256Byte空间可用。但高1 阅读全文

摘要： 算法【快速排序】 快速排序。选择一个作为比较的元素，这里我们选择首元素，这个元素我叫他‘比较元素’；前后两个指针（其实是索引变量）同时往后和往前进行遍历，开头的指针遇到比‘比较元素’大的元素停下来（空循环体的循环即可实现），末尾的指针往前遍历，遇到比‘比较元素’小的元素停下来；两个元素都停止后，交换 阅读全文

摘要： 算法【冒泡排序】 冒泡排序是将每相邻两个数作比较，根据排序规则作交换。每一趟可以交换出一个最大（或最小）的数放到数组末尾，之后每趟循环可以少跑一个元素，如此循环(外层)N趟。 以下代码为冒泡排序： void bubble(int *arr, int size){ for(int i = 0; i<s 阅读全文

摘要： 数据结构【动态数组】 在堆中申请数组空间，扩容时realloc，注意不可增删改的情况并处理即可。 以下代码不一定完全正确。 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> /** * 声明动态数组，并提供相关的函数操作 */ // 动态数组结构体 typedef str 阅读全文