STM32的时钟配置随笔
以前使用STM32都是使用库函数开发，最近心血来潮想要使用寄存器来试试手感，于是乎便在工作之余研究了一下STM32F4的时钟配置，在此将经历过程写下来作为锻炼，同时也供和我一样的新手参考，如有错误或者更好的方法欢迎大家批评指正。
从技术文档上得到STM32时钟源有三种， HSI 振荡器时钟 、HSE 振荡器时钟 、主 PLL时钟，由于每个时钟的工作特性的差异，若想将系统时钟设置为最高频时需使用PLL将基础时钟源进行倍频。
由于使用外部晶振倍频精确度会比内部震荡时钟高很多，所以一般都是使用外部晶振，这跟我们使用库开发是一样的原理，所以一般的配置关键点大概如下图红框所示：
1、第一步首先要将外部HSE时钟打开，等待震荡稳定后再进行下一步操作。
2、配置PLL寄存器参数。
3、切换系统时钟源。
第一步实现：
依据：
开启HSE时钟源主要是控制CR寄存器的16位，然后打开后硬件会自动将第17位置位，如果未成功则等待，当然在这个地方可以加入时间等待，如果超时说明打开失败，进行其他方法设置。
实现：
第二步实现：
依据：
在这里技术文档上说明了各个参数的设置范围：
2 ≤ PLLQ ≤ 15 、 PLLP = 2、4、6 或 8、 192 ≤ PLLN ≤ 432 、 2 ≤ PLLM ≤ 63
由于我想将STM32设置成最高频168M,于是根据以上参数范围以及计算方法，选择一组设置参数如下：
PLL_M = 8，PLL_N = 336，PLL_P = 1 (2分频)，PLLQ = 7;
参数确定便可以直接设置，这些位只能在 PLL 已禁止时写入。
实现：在这里记录一下自己的小心得，以前配置寄存器都是将要配置的数先算出来，耽误时间，今天在看技术文档时突然发现直接用移位即可，且为提高代码的可读性，最好是选用或运算单个设置每个设置点。这样看起来就舒服多了。
第三步实现：
依据：
这个时候就需要将系统时钟切换过来了，主要是设置SW开关，然后再设置AHB、APB1、APB2、等时钟，在上时钟树上可看出。
还是操作对应的位，在这里又发现一个小技巧，原来STM32系统头文件已经做好这些设置的宏定义，直接使用即可，而且从可读性来说大大加强，如下图所示。最后将设置好的时钟通过MCO1输出，检测。
实现：
整个时钟就到此配置结束，原以为会梦想成真，可实际却发现不尽人意，为啥波形没有呢，苦思冥想了很长时间，最后参考库函数底层实现方式，加了一句：
然后就完美输出，在这里我不是很理解为什么要添加这句，以前用msp430的时候好像也没这个设置，而且我发现光设置CPU等待周期还不行，还得设置前面两个参数，不然设置的时钟偏差很大。
实际设置函数如下所示：
1 void SystemClockInit(void) 2 { 3 4 RCC->CR |= RCC_CR_HSEON; 5 while(!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY)){} 6 7 RCC->CR &= ~RCC_CR_PLLON; 8 RCC->PLLCFGR = 0x00000000; 9 //PLL_M = 8，PLL_N = 336，PLL_P = 1 (2分频) 10 RCC->PLLCFGR |= 8 << 0; 11 RCC->PLLCFGR |= 336 << 6; 12 RCC->PLLCFGR |= 1 << 16; 13 14 RCC->PLLCFGR |= 7 << 24; //配置PLLQ为48M 15 RCC->CR |= RCC_CR_PLLON; 16 17 while(!(RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY)){} 18 19 FLASH->ACR = FLASH_ACR_ICEN | FLASH_ACR_DCEN | FLASH_ACR_LATENCY_5WS; 20 21 RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1; //不分频使AHB时钟为168M 22 RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV2; //APB2 = 84M 23 RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV4; //APB1 = 42M 24 25 RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SWS_PLL; 26 RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL; 27 28 RCC->CFGR |= 3 << 21; //PLL输出 29 RCC->CFGR |= 4 << 24; // 2分频 30 31 }
最后两分频的波形显示如下：
到此配置就结束了，留有一个问题，那就是STM32时钟配置为啥要配置那个CPU等待周期，也就是这条语句：
欢迎大神不吝赐教，下方留言解答，万分感谢。
