基于OpenGL的起重机模拟

OpenGL 画起重机

Table of Contents

• 1 基本思路
  • 1.1 车头
  • 1.2 车身
  • 1.3 起重臂
• 2 程序框图
  • 2.1 类图
• 3 使用操作
• 4 运行环境

1 基本思路

本次作业要实现一个基于OpenGL 的起重机模拟软件，通过分析，需要将一个大的任务分为小 的部分来实现。所以应该将起重机分为几个模块完成，最后将这些模块组装到一起即可。 可首先从大体上划分为三个部分：车头(Head)，车身(Body)，起重臂(Arms)

1.1 车头

车头又可以分为：前后、左右、上下共六个面来完成。

上面，下面，后面可以用一个矩形画出。

前面需要画出，玻璃、车灯及其它的部分。玻璃用 Bezier 曲面来实现，车灯可以用一个圆盘来 实现。

左右面可以用多个矩形来画出。（需要画出玻璃）

1.2 车身

车身包括地盘，2 个车轴和4 个轮子。

地盘用一个长方体画出。

2 个车轴用两个圆柱体实现。

4 个轮子可以用圆环加圆盘实现。实现时，只需要仅仅实现一个，其它可以通过旋转平移来实现。

1.3 起重臂

起重臂包括2 个支架，一个长臂，长臂上还要挂上绳子，绳子上有个钩子，钩子上挂上物体。

2 个支架可以通过2 个长方体实现。

长臂可以也可用1 个长方体来实现。但要注意旋转，上升下降问题。

绳子，钩子，物体可以作为一个整体来实现，最后平移到长臂的一端即可。

绳子可以作为一个很细的圆柱。绳子的上升，下降，可以通过对圆柱的缩放来实现。

2 程序框图

 

2.1 类图

 

3 使用操作

• x: 绕x 轴旋转；X: 绕x 轴反向旋转

• y: 绕x 轴旋转；Y: 绕x 轴反向旋转

• z: 绕x 轴旋转；Z: 绕x 轴反向旋转

• s: 整体放大；S: 整体缩小

• 上键：起重臂上升

• 下键：起重臂下降

• 1：绳子上升

• 2：绳子下降

• 3：起重臂旋转

• 4：起重臂反向旋转

• 左键：车子向前走

• 右键：车子向后退

• f：进入全屏

• F: 退出全屏

• Esc 键：退出程序

4 运行环境

• OpenGL: 2.1

• Visual Studio 2010

• OS: Windows 7 64bit

• Memory: 2G

 

5 效果

Author: smile

Date: 2012-05-17 21:40:30

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