05 2023 档案
2023052会议记录
摘要：2023052会议记录 阅读全文
posted @ 2023-05-28 12:00 王曲 阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑
最优控制和轨迹规划学习笔记
摘要：最优控制和轨迹规划学习笔记包含多个实际案例倒立摆上翻控制满足车辆运动学约束的路径规划离散点参考线优化lattice横向距离规划YID:5745658004330616 阅读全文
posted @ 2023-05-04 13:02 王曲 阅读(38) 评论(0) 推荐(0) 编辑
TEB算法原理与代码分析
摘要：TEB算法原理与代码分析详细文档+代码分析+matlab程序包YID:4179654252546507 阅读全文
posted @ 2023-05-04 13:01 王曲 阅读(260) 评论(0) 推荐(0) 编辑
carsim+simulink联合仿真实现变道
摘要：carsim+simulink联合仿真实现变道包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可选simulink版本和c++版本算法可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道carsim内规划轨迹可视化Carsim2020.0Matlab2017b YID:67150635596250714 阅读全文
posted @ 2023-05-04 13:00 王曲 阅读(84) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ekf 扩展卡尔曼滤波定位 qt仿真程序
摘要：ekf 扩展卡尔曼滤波定位 qt仿真程序粒子滤波定位YID:6830622857944996 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:58 王曲 阅读(27) 评论(0) 推荐(0) 编辑
自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 ， 本商品提供基于I
摘要：自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 ， 本商品提供基于ICP匹配算法的lidar2lidar的自动标定工程，通过对三个雷达输出的点云进行地面提取及匹配过程完成三个雷达的外参标定，并完成点云拼接显示。这个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:57 王曲 阅读(28) 评论(0) 推荐(0) 编辑
自动驾驶多传感器联合标定系列之IMU到车体坐标系的标定工程 ， 本商品在已知GNSS/GPS到车体坐标系的外参前?
摘要：自动驾驶多传感器联合标定系列之IMU到车体坐标系的标定工程 ， 本商品在已知GNSS/GPS到车体坐标系的外参前提下，根据GNSS/GPS的定位信息与IMU信息完成IMU到GNSS/GPS 的外参标定，并进一步获得IMU到车体坐标系的外参标定。本商品提供两种标定模式：车辆直线运动及自由运动，这两种模 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:56 王曲 阅读(99) 评论(0) 推荐(0) 编辑
simulink模块汇总梳理 ， 智能座舱域在AUTOSAR 框架中应用层的开发依赖于simulink建模，通过simulink模型?
摘要：simulink模块汇总梳理 ， 智能座舱域在AUTOSAR 框架中应用层的开发依赖于simulink建模，通过simulink模型设计加上C代码生成来完成繁杂的应用层开发。因此simulink计算组件的充分了解必不可少。本商品梳理了近乎全部的simulink模块，帮助您短时间对未知模块进行检索及了 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:55 王曲 阅读(95) 评论(0) 推荐(0) 编辑
linux嵌入式视频流加速接入V4L2 ， 自动驾驶边缘端设备或者服务器往往需要同步接入至少4路环视摄像头，更甚
摘要：linux嵌入式视频流加速接入V4L2 ， 自动驾驶边缘端设备或者服务器往往需要同步接入至少4路环视摄像头，更甚者需要接入12路摄像头，倘若单纯调用opencv集成的视频流读入代码，面对多路的摄像头的庞大视频流数据是无法满足高帧率的视频接入的，因此，需要专门的不依赖第三方库的视频流接入代码提供高速的 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:54 王曲 阅读(58) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Apollo6.0自动驾驶决策规划模块思维导图 ， 这是相较全网来说相对比较细致的决策规划模块思维导图，来自三
摘要：Apollo6.0自动驾驶决策规划模块思维导图 ， 这是相较全网来说相对比较细致的决策规划模块思维导图，来自三位决策规划工程师整理一个月的成果。 倘若您在阅读Apollo6.0代码时遇到不能理解的函数或者对整体框架无法清楚地梳理，您可以参考该思维导图。也可以在该思维导图的基础上增加您自己的注释变成自 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:52 王曲 阅读(35) 评论(0) 推荐(0) 编辑
自动驾驶 激光雷达检测 ，带有两种激光雷达检测算法的具体源码实现，大家可以从代码中学习这两种算法工作的
摘要：自动驾驶 激光雷达检测 ，带有两种激光雷达检测算法的具体源码实现，大家可以从代码中学习这两种算法工作的原理也可以直接移植到大家各自的项目中进行使用。本商品代码带有注释，同时也提供了可运行的数据包进行验证测试，及详细的安装使用文档。 实实在在的工作经验总结资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果ID:3 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:51 王曲 阅读(28) 评论(0) 推荐(0) 编辑
opendrive高精地图解析源码SDK , 毫不夸张的说这是全网最全最轻量级的opendrive高精地图解析源码，希望深入
摘要：opendrive高精地图解析源码SDK , 毫不夸张的说这是全网最全最轻量级的opendrive高精地图解析源码，希望深入了解opendrive高精地图解析内部机理的朋友，又或者希望直接将该SDK移植到工程项目中的朋友，这个源码SDK不可多得。实实在在的工作经验总结ID:8120067339943 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:50 王曲 阅读(59) 评论(0) 推荐(0) 编辑
OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合c
摘要：OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程，将场景搭建变成可编程化的方式。可以模拟出自动驾驶真实环境中出现的各种各样的路况环境，例如：被动超车场景、跟车变道场景、换道场 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:49 王曲 阅读(67) 评论(0) 推荐(0) 编辑
自动驾驶图像分类，基于HRnet从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境?
摘要：自动驾驶图像分类，基于HRnet从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境的配置说明，已在实际项目中使用。大厂自动驾驶工程师沉淀资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果ID:5150672485127196 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:48 王曲 阅读(18) 评论(0) 推荐(0) 编辑
自动驾驶，AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释。
摘要：自动驾驶，AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释。授人以鱼不如授人以渔，涵盖：融合感知模块，定位模块，决策规划模块，控制模块，预测模块等较为详细的注释（并非每行都有注释）及框架梳理。 阅读Auto版本的代码时结合思维导图可以事半功倍，大厂自动驾驶技术团队多位领域技术牛人耗时两个月之 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:46 王曲 阅读(107) 评论(0) 推荐(0) 编辑
百度飞桨工程部署，一手教你快速部署百度飞桨C++工程落地，包含飞桨OCR文字检测识别、飞桨图片分类、飞桨图
摘要：百度飞桨工程部署，一手教你快速部署百度飞桨C++工程落地，包含飞桨OCR文字检测识别、飞桨图片分类、飞桨图片检测，直接调用飞桨模型库，配合tensorRT模型加速库进行前向运算，可以直接按照我的cmake内容将代码移植到实际落地项目中。 经验证在x86工控机和边缘端nano、Xavier等ARM设备 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:45 王曲 阅读(107) 评论(0) 推荐(0) 编辑
自动驾驶车道线检测，基于LaneLine Detect从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署?
摘要：自动驾驶车道线检测，基于LaneLine Detect从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境的配置说明，已在实际项目中使用。大厂自动驾驶工程师沉淀实实在在的工作经验总结资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果ID:7950671420904511 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:44 王曲 阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果?
摘要：CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供运行指导视频提供模型说明文档ID:12300675337052008 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:42 王曲 阅读(93) 评论(0) 推荐(0) 编辑
线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型
摘要：线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型提供carsim参数配置文件simulink模型文件对应参考资料ID:88100673284218344 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:38 王曲 阅读(132) 评论(0) 推荐(0) 编辑
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型
摘要：基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8912672692944049 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:37 王曲 阅读(47) 评论(0) 推荐(0) 编辑
carsim与simulink联合仿真
摘要：carsim与simulink联合仿真eps+sbw+lka动力学车辆模型线控转向电动助力转向车道保持四合一 ID:45120672452320790 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:36 王曲 阅读(76) 评论(0) 推荐(0) 编辑
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
摘要：基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:34 王曲 阅读(67) 评论(0) 推荐(0) 编辑
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法
摘要：carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:6825666869079044 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:32 王曲 阅读(79) 评论(0) 推荐(0) 编辑
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
摘要：carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制carsim的cpar文件导入即可使用simulink的mdl模型文件支持自己修改模型说明文件远程调试，运行成功为止全套讲解视频（从公式推导到模型搭建） ID:8145666153449184 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:31 王曲 阅读(119) 评论(0) 推荐(0) 编辑
carsim与simulink联合仿真——ACC
摘要：carsim与simulink联合仿真——ACC提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:4330657412232975 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:30 王曲 阅读(71) 评论(0) 推荐(0) 编辑
发动机逆模型 逆发动机模型
摘要：发动机逆模型 逆发动机模型根据发动机模型MAP图数据，得到发动机逆模型。以carsim 150kw的发动机为例。逆纵向动力学模型 逆发动机模型 自适应巡航 ACC红色*是原始数据点线性插值ID:6815636162568806 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:28 王曲 阅读(57) 评论(0) 推荐(0) 编辑
b样条曲线 路径规划 轨迹规划 阿克曼转向车辆 控制
摘要：b样条曲线 路径规划 轨迹规划 阿克曼转向车辆 控制ID:9922633106691574 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:27 王曲 阅读(41) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2.2泊车影响因素分析
摘要：2.2泊车影响因素分析ID:96149633012731640 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:26 王曲 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2.1泊车运动过程研究
摘要：2.1泊车运动过程研究ID:81149632389425120 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:25 王曲 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑
8字漂移 MATLAB仿真 模型 代码
摘要：8字漂移 MATLAB仿真 模型 代码ID:5269627115326035 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:23 王曲 阅读(28) 评论(0) 推荐(0) 编辑
七自由度车辆动力学模型 dugoff轮胎模型
摘要：七自由度车辆动力学模型 dugoff轮胎模型车身平民三自由度+四个车轮滚动自由度simulink模型+示意图公式说明文档YID:7612626111816527 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:22 王曲 阅读(167) 评论(0) 推荐(0) 编辑
matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型，有代码和EXCEL数据参考，精度还可以，直接运行?
摘要：matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型，有代码和EXCEL数据参考，精度还可以，直接运行即可，换数据OK。 YID:62100632809753171 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:19 王曲 阅读(39) 评论(0) 推荐(0) 编辑
遗传算法优化BP神经网络做回归预测MATLAB程序代码，优化后预测精度高于BP神经网络做预测。
摘要：遗传算法优化BP神经网络做回归预测MATLAB程序代码，优化后预测精度高于BP神经网络做预测。数据EXCEL格式，直接运行即可。可以换数据，上手简单。ID:9640632653349351 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:18 王曲 阅读(32) 评论(0) 推荐(0) 编辑
时间序列bp自回归神经网络预测matlab程序代码 ，含最佳 自回归阶数和最佳隐层节点数的确定。
摘要：时间序列bp自回归神经网络预测matlab程序代码 ，含最佳 自回归阶数和最佳隐层节点数的确定。代码直接运行即可，数据excel格式。 ID:9570629463663294 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:16 王曲 阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑
GA/PSO–BP遗传/粒子群算法优化BP神经网络matlab代码
摘要：GA/PSO–BP遗传/粒子群算法优化BP神经网络matlab代码 PSO–BP神经网络，粒子群算法优化BP神经网络基于遗传算法GA优化BP神经网络，非线性函数拟合基于改进的bp 神经网络时间序列网络等进行电力负荷预测SVM神经网络的数据分类预测，葡萄酒种类识别小波神经网络的时间序列预测，短时交通流 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:15 王曲 阅读(161) 评论(0) 推荐(0) 编辑
灰狼/狼群算法优化支持向量机SVM分类预测matlab代码，支持多分类。
摘要：灰狼/狼群算法优化支持向量机SVM分类预测matlab代码，支持多分类。Excel数据格式 ，直接运行 。ID:22100625660395512 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:14 王曲 阅读(42) 评论(0) 推荐(0) 编辑
MATLAB代码：基于两阶段鲁棒优化算法的微网电源容量优化配置
摘要：MATLAB代码：基于两阶段鲁棒优化算法的微网电源容量优化配置关键词：容量优化配置 微网 两阶段鲁棒规划 仿真平台：MATLAB YALMIP+CPLEX主要内容：代码主要做的是一个微网中电源容量优化配置的问题，即风电、光伏、储能以及燃气轮机的容量规划问题，程序考虑了不确定性，采用两阶段鲁棒优化方法 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:13 王曲 阅读(32) 评论(0) 推荐(0) 编辑
关键词：储能容量优化 储能配置 微网
摘要：关键词：储能容量优化 储能配置 微网编程语言：matlab主题：基于混合整数规划方法的微网电池储能容量优化配置主要内容：本代码目的为实现微电网内电池容量的优化配置，目标函数为配置过程中整体的运行成本最小或者经济效益最大化，约束条件则包括相应的运行约束以及能量平衡约束等等，最后将模型化简为一个混合整数 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:11 王曲 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑
MATLAB代码：基于纳什谈判理论的风–光–氢多主体能源系统合作运行方法
摘要：MATLAB代码：基于纳什谈判理论的风–光–氢多主体能源系统合作运行方法关键词：合作博弈 纳什谈判 风–光–氢系统 综合能源 参考文档：《基于纳什谈判理论的风–光–氢多主体能源系统合作运行方法》基本复现仿真平台：MATLAB平台ID:4255667233294167 阅读全文
posted @ 2023-05-04 11:54 王曲 阅读(20) 评论(0) 推荐(0) 编辑
MATLAB代码：基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略
摘要：MATLAB代码：基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略关键词：纳什谈判 合作博弈 微网 电转气-碳捕集 P2P电能交易交易 参考文档：《基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略》仿真平台：MATLAB CPLEX+MOSEK/IPOPT主要内容：该代码主要做的是微网间基于非对称纳什谈 阅读全文
posted @ 2023-05-04 11:53 王曲 阅读(13) 评论(0) 推荐(0) 编辑
matlab复现，考虑综合需求响应和阶梯型碳交易机制的综合能源系统优化调度策略。
摘要：matlab复现，考虑综合需求响应和阶梯型碳交易机制的综合能源系统优化调度策略。关键词，综合能源系统，碳交易机制，综合需求响应。matlab复现，考虑综合需求响应和阶梯型碳交易机制的综合能源系统优化调度策略。关键词，综合能源系统，碳交易机制，综合需求响应。 ID:6589668591988550 阅读全文
posted @ 2023-05-04 11:51 王曲 阅读(14) 评论(0) 推荐(0) 编辑
关键词：光伏聚类 K-means聚类 时间序列
摘要：关键词：光伏聚类 K-means聚类 时间序列编程语言：matlab 主题：基于k-means算法的光伏时间序列聚类主要内容：本代码研究大量随机场景下光伏序列聚类与削减问题，首先，生成大量光伏随机场景，其次，在此基础上，基于Kmeans算法，对该大规模场景进行聚类，从而实现大规模场景的削减，最后，依 阅读全文
posted @ 2023-05-04 11:50 王曲 阅读(34) 评论(0) 推荐(0) 编辑
MATLAB代码：考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型
摘要：MATLAB代码：考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型关键词：综合能源 双层模型 能源集线器 市场出清 参考文档：《Participation of an Energy Hub in Electricity and Heat Distribution Markets: An MPEC Ap 阅读全文
posted @ 2023-05-04 11:49 王曲 阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑
MATLAB代码：基于储能电站服务的冷热电多微网系统双层优化配置
摘要：MATLAB代码：基于储能电站服务的冷热电多微网系统双层优化配置关键词：储能电站 共享储能电站 冷热电多微网 双层优化配置 参考文档：《基于储能电站服务的冷热电多微网系统双层优化配置》完全复现仿真平台：MATLAB+CPLExID:1540664945025786 阅读全文
posted @ 2023-05-04 11:48 王曲 阅读(15) 评论(0) 推荐(0) 编辑
MATLAB代码：面向削峰填谷的电动汽车多目标优化调度策略
摘要：MATLAB代码：面向削峰填谷的电动汽车多目标优化调度策略关键词：电动汽车 削峰填谷 多目标 充放电优化参考文档：店主自己整理的说明文档，公式、约束、数据齐全，可联系我查看仿真平台：MATLAB YALMIP+CPLEX优势：代码注释详实，出图效果非常好（具体看图），说明文档细致详细，模型精准主要内 阅读全文
posted @ 2023-05-04 11:46 王曲 阅读(32) 评论(0) 推荐(0) 编辑
MATLAB代码：计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度
摘要：MATLAB代码：计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度关键词：碳捕集 虚拟电厂 需求响应 优化调度 电转气协同调度 参考文档：《计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度》完全复现仿真平台：MATLAB+CPLEX主要内容：代码主要做的是一个计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚 阅读全文
posted @ 2023-05-04 11:45 王曲 阅读(10) 评论(0) 推荐(0) 编辑
MATLAB代码：基于主从博弈理论的共享储能与综合能源微网优化运行研究
摘要：MATLAB代码：基于主从博弈理论的共享储能与综合能源微网优化运行研究关键词：主从博弈 共享储能 综合能源微网 优化调度 参考文档：《基于主从博弈理论的共享储能与综合能源微网优化运行研究》完全复现仿真平台：MATLAB yalmip+cplex主要内容：代码主要做的是基于主从博弈理论的共享储能与综合 阅读全文
posted @ 2023-05-04 11:44 王曲 阅读(26) 评论(0) 推荐(0) 编辑
MATLAB代码：含电热联合系统的微电网运行优化
摘要：MATLAB代码：含电热联合系统的微电网运行优化关键词：微网 电热联合系统 优化调度 [火]参考文档：《含电热联合系统的微电网运行优化》完全复现仿真平台：MATLAB yalmip+cplex[火]主要内容：提出基于电热联合调度的区域并网型微电网运行优化模型。综合网内储能特性、分时电价、电热负荷与分 阅读全文
posted @ 2023-05-04 11:43 王曲 阅读(39) 评论(0) 推荐(0) 编辑
MATLAB代码：考虑用户舒适度的冷热电多能互补综合能源系统优化调度
摘要：MATLAB代码：考虑用户舒适度的冷热电多能互补综合能源系统优化调度关键词：用户舒适度 综合能源 PMV 优化调度 参考文档：《冷热电气多能互补的微能源网鲁棒优化调度》基础模型加舒适度部分模型；仿真平台：MATLAB+yalmip+cplex主要内容：代码主要做的是考虑用户舒适度的冷热电多能互补综合 阅读全文
posted @ 2023-05-04 11:42 王曲 阅读(23) 评论(0) 推荐(0) 编辑
MATLAB代码：基于蒙特卡洛抽样的电动汽车充电负荷计算
摘要：MATLAB代码：基于蒙特卡洛抽样的电动汽车充电负荷计算关键词：电动汽车 蒙特卡洛模拟 抽样 充放电负荷 参考文档：《主动配电网多源协同运行优化研究_乔珊》第3.2节，完全复现仿真平台：MATLAB 优势：代码注释详实，适合参考学习，出图效果非常棒，程序非常精品！主要内容：代码主要主要研究的的是大规 阅读全文
posted @ 2023-05-04 11:40 王曲 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑
MATLAB代码：碳交易机制下考虑需求响应的综合能源系统优化运行 综合能源系统是实现“双碳”目标的有效途径?
摘要：MATLAB代码：碳交易机制下考虑需求响应的综合能源系统优化运行 综合能源系统是实现“双碳”目标的有效途径，为进一步挖掘其需求侧可调节潜力对碳减排的作用，提出了一种碳交易机制下考虑需求响应的综合能源系统优化运行模型。首先，根据负荷响应特性将需求响应分为价格型和替代型 2 类，分别建立了基于价格弹性矩 阅读全文
posted @ 2023-05-04 11:39 王曲 阅读(30) 评论(0) 推荐(0) 编辑
MATLAB程序：基于主从博弈理论的共享储能与综合能源微网优化运行研究。
摘要：MATLAB程序：基于主从博弈理论的共享储能与综合能源微网优化运行研究。提出共享储能背景下微网运营商与用户聚合商间的主从博弈模型，并证明Stackelberg 均衡解的存在性与唯一性。最后，在 MATLAB平台上进行算例仿真，通过 Yalmip 工具与 CPLEX 求解器进行建模与求解，利用启发式算 阅读全文
posted @ 2023-05-04 11:38 王曲 阅读(35) 评论(0) 推荐(0) 编辑
MATLAB代码：含电动汽车的区域综合能源系统优化调度研究
摘要：MATLAB代码：含电动汽车的区域综合能源系统优化调度研究985电气shuoshi论文复现，粒子群算法求解系统能源运营商，含分布式光伏的用户，电动汽车充电代理商三方定价优化调度问题。ID:9834667934985948 阅读全文
posted @ 2023-05-04 11:37 王曲 阅读(27) 评论(0) 推荐(0) 编辑
MATLAB代码：基于多目标算法的冷热电联供型综合能源系统运行优化，完美复现，代码注释很详细，采用粒子群求
摘要：MATLAB代码：基于多目标算法的冷热电联供型综合能源系统运行优化，完美复现，代码注释很详细，采用粒子群求解ID:5134667374243918 阅读全文
posted @ 2023-05-04 11:36 王曲 阅读(30) 评论(0) 推荐(0) 编辑
MATLAB代码：基于主从博弈的电热综合能源系统动态定价与能量管理
摘要：MATLAB代码：基于主从博弈的电热综合能源系统动态定价与能量管理关键词：主从博弈 电热综合能源 动态定价 能量管理 仿真平台：MATLAB 平台优势：代码具有一定的深度和创新性，注释清晰，非烂大街的代码，非常精品！主要内容：代码主要做的是电热综合能源系统的动态定价问题，采用是主从博弈方法，上领导者 阅读全文
posted @ 2023-05-04 11:34 王曲 阅读(20) 评论(0) 推荐(0) 编辑
MATLAB 代码：多能互补热电联供型微网优化，完美复现，注释很详细
摘要：MATLAB 代码：多能互补热电联供型微网优化，完美复现，注释很详细ID:8934666662141316 阅读全文
posted @ 2023-05-04 11:33 王曲 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑
虚拟储能 智能楼宇
摘要：虚拟储能 智能楼宇采用matlab编程，程序采用粒子群算法，将虚拟储能系统集成到楼宇微网优化调度模型中，通过在温度舒适度范围内对楼宇室温进行优化调节，有详细参考资料。ID:719684710193429 阅读全文
posted @ 2023-05-04 11:32 王曲 阅读(20) 评论(0) 推荐(0) 编辑
在研究电动汽车用户充电需求的前提下，利用蒙特卡洛方法对２种不同充电方式进行模拟并对其进行分
摘要：在研究电动汽车用户充电需求的前提下，利用蒙特卡洛方法对２种不同充电方式进行模拟并对其进行分析；分析用户响应度对电动汽车有序充电的影 响，建立峰谷分时电价对电动汽车负荷影响的模型，在模拟出电动汽车无序充电负荷的基础上，用实际案例对模型进行验证，利用多目标优化遗传算法进行求解，验证峰谷分时电价对电网负荷 阅读全文
posted @ 2023-05-04 11:06 王曲 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑
MATLAB代码：基于二阶锥规划的主动配电网动态最优潮流求解
摘要：MATLAB代码：基于二阶锥规划的主动配电网动态最优潮流求解关键词：配电网优化 二阶锥优化 动态优化 最优潮流 参考文档：《主动配电网最优潮流研究及其应用实例》仅参考部分模型，非完全复现仿真平台：MATLAB YALMIP+CPLEX优势：代码注释详实，适合参考学习主要内容：代码主要主要研究的配电网 阅读全文
posted @ 2023-05-04 11:04 王曲 阅读(47) 评论(0) 推荐(0) 编辑
电动汽车 双层优化 选址定容 输配协同 时空优化 MATLAB代码：基于双层优化的电动汽车优化调度研究
摘要：电动汽车 双层优化 选址定容 输配协同 时空优化 MATLAB代码：基于双层优化的电动汽车优化调度研究 参考文档：考虑大规模电动汽车接入电网的双层优化调度策略仿真平台：MATLAB+CPLEX 平台主要内容：代码是一个双层的电动汽车充放电行为优化问题，具体来讲，输电网上层优化将电动汽车与发电机、基本 阅读全文
posted @ 2023-05-04 10:24 王曲 阅读(34) 评论(0) 推荐(0) 编辑




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