最优控制和轨迹规划学习笔记

最优控制和轨迹规划学习笔记

包含多个实际案例

倒立摆上翻控制

满足车辆运动学约束的路径规划

离散点参考线优化

lattice横向距离规划

YID:5745658004330616

posted on 2023-05-04 13:02  王曲  阅读(35)  评论(0)  编辑  收藏  举报