linux嵌入式视频流加速接入V4L2 ， 自动驾驶边缘端设备或者服务器往往需要同步接入至少4路环视摄像头，更甚者需要接入12路摄像头，倘若单纯调用opencv集成的视频流读入代码，面对多路的摄像头的庞大视频流数据是无法满足高帧率的视频接入的，因此，需要专门的不依赖第三方库的视频流接入代码提供高速的视频流接入服务。
提供工程级MJPEG及YUYV视频流读入编解码代码，其中MJPEG的表现更是达到单帧30微秒左右。
需要的朋友可以直接将代码改写成多线程调用多路摄像头绝对会给您带来惊喜。
ID:27100674639716776
