自动驾驶 激光雷达检测 ，带有两种激光雷达检测算法的具体源码实现，大家可以从代码中学习这两种算法工作的原理也可以直接移植到大家各自的项目中进行使用。
本商品代码带有注释，同时也提供了可运行的数据包进行验证测试，及详细的安装使用文档。
实实在在的工作经验总结
资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果
ID:37100673546656663
求代码
请问可以参考一下鲁棒部分的代码吗
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