基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型
提供全套模型文件：
（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行
（2）simulink模型文件，模型见上图
（3）提供详细参考资料
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