carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
carsim的cpar文件导入即可使用
simulink的mdl模型文件支持自己修改
模型说明文件
远程调试，运行成功为止
全套讲解视频（从公式推导到模型搭建）
ID:8145666153449184
