摘要: 1. 绪言 图像拼接算是传统计算机视觉领域集大成者的一个方向,涉及的步骤主要有:特征点提取、特征匹配、图像配准、图像融合等。如下图1.1 是opencv图像拼接的流程图,图像拼接方向涉及的研究方向众多,如特征提取方向就有常用的SIFT、SURF、ORB等,这些特征提取方法在slam方向也有非常广的应 阅读全文
posted @ 2022-01-25 17:10 wangnb 阅读(2365) 评论(0) 推荐(0) 编辑