摘要：
1. 绪言 发现有几个ORB特征提取算法讲的不错的博客，理论部分可参考的地址如下： ORB 特征提取算法（理论篇） （四十二）特征点检测-ORB opencv 虽然已经封装了ORB特征提取，但是用的时候还是有优化的地方，在上篇文章中，用opencv的api提特征，会有很多的误匹配点，这些错误匹配点的 阅读全文
摘要：
1. 绪言 图像拼接算是传统计算机视觉领域集大成者的一个方向，涉及的步骤主要有：特征点提取、特征匹配、图像配准、图像融合等。如下图1.1 是opencv图像拼接的流程图，图像拼接方向涉及的研究方向众多，如特征提取方向就有常用的SIFT、SURF、ORB等，这些特征提取方法在slam方向也有非常广的应 阅读全文
摘要：
1. 拼接图片 1.1 示例1 雪地场景的图片我是从一个张图片里面将一个画面截成两个有重合区域的图，可以认为只有平移变化 拼接图left 拼接图right 1.2 示例2 来源：https://github.com/ppwwyyxx/OpenPano/releases/tag/0.1 拼接图left 阅读全文