随笔分类 - Drivers
摘要：在加载PCI设备驱动后，有时需要重新枚举设备以确保系统正确识别和配置新加载的设备。以下是在Linux系统中重新枚举PCI设备的常用方法： 方法一：通过写入/sys文件系统进行重新扫描 触发PCI总线重新扫描 通过向/sys/bus/pci/rescan文件写入1，可以告诉内核重新扫描PCI总线以检测
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摘要：硬件平台：CM4 8G RAM核心板 Hardware : BCM2711 Revision : d03141 Serial : 100000002297c853 Model : Raspberry Pi Compute Module 4 Rev 1.1 系统：树莓派32位OS 问题背景：核心板是8
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摘要：当前使用的Linux内核版本： 4.4.189 插上USB Bluetooth 5.0 Adapter后，dmesg显示如下log: [ 240.348480] usb 3-1.2: new full-speed USB device number 6 using ehci-platform [ 2
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摘要：平台驱动程序也与DTs一起工作。这是目前处理平台设备的推荐方式，不再需要使用板级文件，当设备的属性发生变化时也不需要重新编译内核。可以使用OF匹配表进行匹配，这是一种基于DT的匹配机制。下面让我们看看它是如何工作的。 OF匹配表方式 OF匹配表匹配是Platform核心执行的第一个匹配机制，目的是将
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摘要：驱动程序的主要目的是处理和管理设备，大多数时候将它们的功能暴露给用户空间。这里的目标是收集设备的配置参数，特别是资源(内存区域、中断线、DMA通道、时钟等)。 下面是我们将在本文中使用的设备节点。它是i.MX6 UART设备的节点，定义在arch/arm/boot/dts/imx6qdl.dtsi中
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摘要：表示和寻址设备 每个设备在DT中至少有一个节点。有些属性对于许多设备类型都是通用的，特别是位于内核已知总线(SPI、I2C、Platform、MDIO等等)上的设备。这些属性是reg、#address-cells和#size-cells。这些属性的目的是在它们所在的总线上进行设备寻址。也就是说，主要
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摘要：设备树(DT)是一个易于阅读的硬件描述文件，具有类似json的格式化风格，这是一个简单的树结构，其中设备由节点及其属性表示。属性可以为空(仅有key，用于描述布尔值)，也可以为key-value对，其中value可以包含任意字节流。本章是对DT的简单介绍。每个内核子系统或框架都有自己的DT绑定。我们
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摘要：我们都知道网络是Linux内核所固有的。一些年以前，Linux由于其网络性能而被使用，但现在情况已经发生了变化；Linux不仅仅是一个服务器，它可以在数十亿个嵌入式设备上运行。多年来，Linux已经获得了最好的网络操作系统的声誉。尽管如此，Linux不能做所有的事情。考虑到存在的各种各样的以太网控制
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摘要：脉冲宽度调制(PWM)的工作原理就像一个开关，不断循环开和关。它是一种硬件功能，用于控制伺服电机，进行电压调节等。PWM最广为人知的应用有: 电机转速控制 亮度调节 电压调整 下面用一个简单的图表来介绍PWM: 上图展示了一个完整的PWM周期，介绍了一些术语，在深入了解核心PWM框架之前，我们需要说
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摘要：实时时钟(RTC)是用于跟踪非易失性存储器中的绝对时间的设备，RTC设备可以位于处理器内部，也可以通过I2C或SPI总线连接到外部。 你可以使用RTC进行以下操作: 读取和设置绝对时钟，并在时钟更新期间产生中断 生成周期性中断 设置时钟(alarms) RTC和系统时钟有不同的用途。前者是硬件时钟，
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摘要：输入设备是可以与系统交互的设备。这些设备包括按钮、键盘、触摸屏、鼠标等等。它们通过发送由输入核心捕获并在系统上广播的事件来工作。本文将解释输入核心用于处理输入设备的每个结构。我们还将说明如何从用户空间管理事件。 在本文中，我们将讨论以下主题: 输入核心数据结构 分配和注册输入设备，以及轮询的设备族
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摘要：编写代码并不总是内核开发中最难的部分。调试是真正的瓶颈，即使对于有经验的内核开发人员也是如此。也就是说，大多数内核调试工具都是内核本身的一部分。有时，内核通过称为Oops的消息来帮助查找错误的起源。调试可以归结为分析消息。 Oops 和 panic分析 Oops是当发生错误或未处理的异常时由Linu
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摘要：如何精确控制驱动程序的log输出? 一、设定Level等级 enum { DRV_MSG_ERR = 0x0001, DRV_MSG_WARN = 0x0002, DRV_MSG_INFO = 0x0004, DRV_MSG_DEBUG = 0x0008, DRV_MSG_XXX1 = 0x0010
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摘要：Note: 本文主要列举几个usb设备驱动实例 一、“USB LED”驱动模块 在前面的实验室中，开发了一个功能齐全的USB HID设备的固件，该设备能够通过使用HID报告发送和接收数据。现在，将开发一个Linux USB主机驱动程序来控制USB设备。驱动将发送USB命令切换PIC32MX470开发
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摘要：USB(通用串行总线的缩写)被设计为一种低成本的串行接口解决方案，总线电源由USB主机提供，以支持广泛的外围设备。USB最初的总线速度是1.5 Mbps的低速，然后是12 Mbps的全速，然后是480 Mbps的高速。随着USB 3.0规范的出现，超级速度被定义为4.8 Gbps。最大数据吞吐量，即
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摘要：方法一： interrupts-extended: 指定中断和父中断的另一种形式，允许多个父中断。这优先于'interrupts'和'interrupt-parent'。 #interrupt-cells = <2>; interrupts-extended = <&gpio1 6 0>, <&gp
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摘要：USB 总线引出两个重要的链表！一个 USB 总线引出两个重要的链表，一个为 USB 设备链表，一个为 USB 驱动链表。设备链表包含各种系统中的 USB 设备以及这些设备的所有接口，驱动链表包含 USB 设备驱动程序（usb device driver）和 USB 驱动程序（usb driver）
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摘要：如果我们想要在ubuntu20.04系统下开发rasp的i2c设备驱动程序，那我们需要在相应的i2c设备树节点里添加设备的node信息。我们先看/boot下有哪些信息: # ls /boot/ -l total 42275-rw-r--r-- 1 root root 233406 Apr 14 17
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摘要：消费者接口只要求驱动程序包含一个头文件: #include <linux/regulator/consumer.h> 消费者可以是静态的，也可以是动态的。静态调节器只需要一个固定的电源，而动态调节器需要在运行时对调节器进行主动管理。从消费者的角度来看，调节器设备在内核中被表示为一个struct re
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摘要：调节器（regulator）是一种为其他设备供电的电子设备。由调节器供电的设备被称为消费者。它们消耗调节器提供的电力。大多数调节器可以启用和禁用他们的输出，一些也可以控制他们的输出电压或电流。驱动程序应该通过特定的函数和数据结构向消费者公开这些功能，这些在稍后讨论。 提供物理调节的芯片被称为电源管理
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