倍福PLC相关

虚拟机（Hyper-V无法使用，采用VirtualBox）搭建CE_TC2TC3系统

1. 下载镜像
   https://download.beckhoff.com/download/software/embPC-Control/Solutions/VM_WindowCE_WEC7
   2.教程如下
   https://tr.beckhoff.com.cn/mod/folder/view.php?id=888

PLC系统内存卡TF卡换CFast卡

1. 开机时按键盘中del键，注意不要按数字键盘中的del
   
2. bios中设定如下修改
   

通讯状态关联到程序中

添加IO点位关联到硬件中，程序中判定是否=8
LinkState AT %I Arrey[1-20]:int;

轴关联

程序中添加轴变量

编译后添加程序tpy文件

NC轴中input&output关联程序轴
ENC&Drive&Ctrl关联实轴

快捷键

1. 添加变量
   shift+F2
   2.调用变量
   程序区F2

倍福PLC网口地址查找

1. 使用ip搜索工具NetScan进行搜索
2. 将PC地址改为169.254.x.x,255.255.0.0然后进行路由搜索

驱动分组

驱动分组后可提高驱动器报警锁定范围

轴齿轮比设定