电脑运行twincat2扫描ethercat设备并进行控制

电脑运行twincat2扫描ethercat设备并进行控制

  1. 安装VMware,安装32位版windows操作系统
    ed2k://|file|cn_windows_7_enterprise_x86_dvd_x15-70737.iso|2465783808|41ABFA74E57353B2F35BC33E56BD5202|/

  2. 安装在虚拟机中安装32位带运行时的twincat2软件，安装过程中选择nci版本
    https://www.beckhoff.com/en-en/download/645885953

  3. 关闭Windows防火墙并设定密码

  4. VMware网络设置为桥接模式
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  5. 对网卡安装驱动
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  6. 添加ethercat节点并绑定网卡
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  7. 对设备进行扫描添加
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  8. 对扫描到的电机进行手动运行测试
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