摘要：
初始化串口和声明委托 绑定事件 这里采用SerialPart的ReadLine()方法，可以根据数据和各自需要采用不同的方法读取串口数据。这里面应该有些深层的东西。 按键主要就是一个switch语句识别一下按了啥。 摇杆的话需要观察一下变化规律。 左摇杆主要变化p3 p4，所以转动一周，给相应的值域 阅读全文
摘要：
代码写的很扯 最初是想把手机放在vr眼睛中，转头的时候，调用手机的方向传感器，计算出角度，向电脑发送指令，电脑再向下位机发送指令，demo如下。 手机和电脑进行socket通信。比较蛋疼的是不知道怎么写手机和下位机通信，只能采取这种方式。然后发现socket通信手机需要连接电脑wifi，但是手机要获 阅读全文