摘要:
初始化串口和声明委托 绑定事件 这里采用SerialPart的ReadLine()方法,可以根据数据和各自需要采用不同的方法读取串口数据。这里面应该有些深层的东西。 按键主要就是一个switch语句识别一下按了啥。 摇杆的话需要观察一下变化规律。 左摇杆主要变化p3 p4,所以转动一周,给相应的值域 阅读全文
摘要:
代码写的很扯 最初是想把手机放在vr眼睛中,转头的时候,调用手机的方向传感器,计算出角度,向电脑发送指令,电脑再向下位机发送指令,demo如下。 手机和电脑进行socket通信。比较蛋疼的是不知道怎么写手机和下位机通信,只能采取这种方式。然后发现socket通信手机需要连接电脑wifi,但是手机要获 阅读全文