【通信入门】-02-汇川CANlink软件配置介绍和故障排查

【CANlink硬件接线介绍】

• 在PLC本体接线时注意事项在上篇文章有所介绍：https://www.cnblogs.com/wangjw-ltq/articles/18181317
  
• 终端电阻的连接是控制信号波形的稳定性。
  
• 无论是CAN还是485通讯，处在网络的末端都需要连接末端电阻。
• 当前项目使用的H3U-3232MT/R系列的PLC，自带CAN匹配的电阻接口。
• XP系列的在拨码开关上进行设置
  
• H1U和H2U的第八位为终端电阻
  
  
• 伺服驱动器的最末端也需要连接终端电阻，可以在汇川的官网进行购买，或者用网线自己串联终端电阻。
• ETHerCAT总线连接伺服驱动器不可接反，CAN总线没有这类要求。
  
• CANlink通信根据不同的传输距离要设置相应的波特率。
  1、设置波特率的原因与调频FM原理是一样的，主要是通信在一个频段上。（一般情况下设置500Kbps）

【CANlink后台配置】

• 通过M8280进行协议切换，当M8280=OFF时，为CANlink3.0功能，反之，为CANopen，协议的切换需要PLC重新上电。
• 当前项目设置为拨码设置，拨码配置时，无法从配置界面设置主站号
  
• CANlink3.0的通信应用编程时，以CAN网络配置方式，将配置信息下载到PLC中，在CANlink3.0中只能设置1个Host
• 【软件配置：主站】
  1、波特率：一般设置500K。（一个网络中所有设备的波特率必须一致）
  2、网络心跳（可选）：主站通过心跳机制监控从站的状态（在不在线），从站通过主站心跳监控主站状态，
  3、主站号（必选）：后台设置或者拨码设置。1~63
  4、主站同步写配置触发元件（可选）：主站“同步写”配置的触发元件，触发元件（M）置位，则对应触发配置有效，发送完成自动复位。
• 【软件配置：从站】
  1、波特率：与主站保持一致
  2、网络心跳：与主站保持一致
  3、从站号：1~63，不要与主站号重复
  4、状态寄存器：起始地址D7800+站号，如站号2则为D7802，有三种状态
  5、启停元件（M）：控制从站通信启动或停止的M元件。当M=ON，该从站通信启动；反之停止。（默认为ON）
  -【发送配置】
  1、触发方式：时间、事件、同步
  a.时间：适用于所有设备，类似于时间中断。1~30000ms。
  b.事件（M）：适用于Host和PLC，本站条件触发执行本条通信配置，完成发送后元件自动复位。触发指令使用沿指令，否则可能导致网络异常，网络负载过大。
  c.同步：适用于所有设备，元件M8291可触发所有站点发送配置中的“同步触发”配置，发送完毕后自动复位。
  d.事件（ms）：适用于IS、MD、远程扩展模块，本站检测到发送寄存器的值发生改变且满足禁止事件（触发条件）执行本条通信配置。
  e.注意时间设置不能太小，一般设置50ms，再观察网络负载率，根据实时情况进行调整。
• 【CANlink主从通信故障排查】
  
• 检查匹配电阻：用万用表测量网络任意一端的CANH和CANL之间的阻值，应该在60Ω，过小则多端接入了电阻，120Ω则只接了一端电阻，不接则通讯不上。
• 检查波特率（如果现场干扰很大，在没办法排除故障时尝试减低通信波特率），主站和从站的波特率保持一致，不同通信距离对应不同波特率。
• 检查接线：PLC的CAN通信端口与PLC的扩展模块需要外接24V电源，变频器或伺服为自身供电，所有的CAN设备电源要同源。
• 配置出错及其原因入，查看寄存器地址为D8303.
• 运行过程中出现的异常代码及其原因，查看寄存器地址D8307.
• 查看设备是否支持CANlink3.0，D8280=300,支持，其他不支持。