多边形重心问题-计算几何
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重心和面积以及坐标的关系
三角形的重心坐标是顶点坐标的平均值。
对于一般的多边形(包含一条线段的情形)
算法一:一般适合凸多边形
n边多边形可以分成n-2个三角形,将这些三角形看做质点(质点的位置是三角形的重心x1,x2,..,质量是面积s1,s2,..),那么多边形就由这些质点组成,质点坐标以其质量为权的加权算术平均数即是多边形重心坐标x。
x=(x1*s1+x2*s2+...)/(s1+s2+...)
s=s1+s2+...
算法二:任意多边形
将算法一改进,n边多边形中每两个点(有顺序)加上原点可构成n个三角形,将这些三角形看做质点(质点的位置是三角形的重心x1,x2...,质量是面积(有正负)s1,s2,...),那么多边形就由这些质点组成,质点坐标以其质量为权的加权算术平均数即是多边形重心坐标x。多边形的面积s是这n个三角形面积(有正负)的代数和的绝对值。
x=(x1*s1+x2*s2+...)/(s1+s2+...)
s=|s1+s2+...|
算法2代码
1 #include<cstdio> 2 #include<cmath> 3 #include<iostream> 4 using namespace std; 5 6 double cross(double a[2],double b[2]){ //求向量a,b的叉积大小 7 return a[0]*b[1]-a[1]*b[0]; 8 } 9 10 int main(void){ 11 int ncase; 12 cin>>ncase; 13 while(ncase--){ 14 int i,k; 15 double S,tS,a[10002][2],sx,sy; 16 cin>>k; 17 for(i=1;i<=k;i++) 18 cin>>a[i][0]>>a[i][1]; 19 S=0.;sx=0.;sy=0.; //S面积,xy横纵坐标和 20 for(i=1;i<=k;i++){ 21 tS=cross(a[i],a[i%k+1])/2.; 22 S+=tS; 23 sx+=tS*(a[i][0]+a[i%k+1][0])/3; 24 sy+=tS*(a[i][1]+a[i%k+1][1])/3; 25 } 26 if(fabs(S)<1e-7) 27 puts("0.000 0.000"); 28 else 29 printf("%.3lf %.3lf\n",fabs(S),(sx+sy)/S); 30 } 31 system("pause"); 32 return 0; 33 }