2022年8月29日
线性二次最优控制-圆轨迹跟踪matlab
摘要： 点击查看代码 clear all; close all; clc; %% 参数 ts=0.1; t=30; d=1.45; %% 初始状态 x(1)=0; y(1)=0; xita(1)=0; v=3; w=0.2; u=[v;w]; Z(:,1)=[-3;-3;0.2]; for k=1:1:t/ 阅读全文
posted @ 2022-08-29 11:40 相对维度 阅读(77) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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