2022年8月11日
线性二次最优控制-状态调节器matlab
摘要： LQR状态调节器代码： 点击查看代码 function [u,x,y,Jmin,K,P,E] =LQ_adjustor( A,B,C,D,R,Q,x0,tmax,s1o2) % A,B,C,D分别为系数矩阵; x0为初始状态向量,u为最优控制 % R为正定加权矩阵，Q为正半定加权矩阵,x为最优轨线, 阅读全文
posted @ 2022-08-11 21:34 相对维度 阅读(430) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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