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王会喜
2017年5月22日
C++的命名空间的使用
摘要: C++语言引入命名空间(Namespace)这一概念主要是为了避免命名冲突,其关键字为 namespace。 科技发展到如今,一个系统通常都不会仅由一个人来开发完成,不同的人开发同一个系统,不可避免地会出现变量或函数的命名冲突,当所有人的代码测试通过,没有问题时,将所有人的代码结合到一起,因为变量或
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posted @ 2017-05-22 03:02 王会喜
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QT编译和运行ROS功能包
摘要: 对机器人的软件开发的离不开ROS,ROS是一个开源的机器人操作系统,他是跑在ubuntu 上的二级操作系统,很多人对现在的ROS 程序包 开发都用的文本编辑,然后用catkin_make编译,但是没有提示的功能,所以接下来介绍一种ROS 的编辑器"QT",qt 安装简单,使用方便,长话短说。 我用的
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posted @ 2017-05-22 01:00 王会喜
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