摘要： C++语言引入命名空间（Namespace）这一概念主要是为了避免命名冲突，其关键字为 namespace。 科技发展到如今，一个系统通常都不会仅由一个人来开发完成，不同的人开发同一个系统，不可避免地会出现变量或函数的命名冲突，当所有人的代码测试通过，没有问题时，将所有人的代码结合到一起，因为变量或 阅读全文

摘要： 对机器人的软件开发的离不开ROS，ROS是一个开源的机器人操作系统，他是跑在ubuntu 上的二级操作系统，很多人对现在的ROS 程序包 开发都用的文本编辑，然后用catkin_make编译，但是没有提示的功能，所以接下来介绍一种ROS 的编辑器"QT",qt 安装简单，使用方便，长话短说。 我用的 阅读全文