随笔分类 -  ubuntu

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ROS 安装kinect驱动+测试
摘要：有时 ，需要用到kinect 的所有需要驱动才能使用kinect ,turtlebot2上的传感器就是kinect ,所以kinect 的用处还是很多的 ， 今天就来讲一下kinect 驱动在unbuntu 中的安装。 1.第一步要有个ubuntu 系统， 我的系统是 14.04.5的 还要有一个k 阅读全文
posted @ 2017-03-16 10:53 王会喜 阅读(4615) 评论(0) 推荐(0) 编辑
安装ubuntu系统 ——分区
摘要：安装ubuntu 系统主要分四个区 阅读全文
posted @ 2017-03-13 14:43 王会喜 阅读(3949) 评论(0) 推荐(0) 编辑
 

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