摘要：现在很多人都愿意把自己的代码分享给大家，所以有很多的代码管理的软件 ，比如SVN Git 等软件。今天就讲一下 git 的简单的应用，上传代码。用 git 上传代码 要有个git 账号，这是必不少的，我的 git 名称是 CardLove 欢迎大家多看看我的ｇｉｔ　后期　会有很多代码上传的哦 １．按 阅读全文

摘要：有时 ，需要用到kinect 的所有需要驱动才能使用kinect ,turtlebot2上的传感器就是kinect ,所以kinect 的用处还是很多的 ， 今天就来讲一下kinect 驱动在unbuntu 中的安装。 1.第一步要有个ubuntu 系统， 我的系统是 14.04.5的 还要有一个k 阅读全文

摘要：安装ubuntu 系统主要分四个区 阅读全文

摘要：1.打开git.bash 2. 告诉要传的git的用户名字 和邮箱地址 git config --global user.name "CardLove" git config --global user.email "1079321689@qq.com" 3.进入要上传代码的路径中， 4.git 初 阅读全文