pytorch visdom可视化工具学习—2—详细使用-1—基本使用函数

使用教程，参考：

https://github.com/facebookresearch/visdom

https://www.pytorchtutorial.com/using-visdom-for-visualization-in-pytorch/

 https://www.pytorchtutorial.com/pytorch-visdom/

 ⚠️中间发现visdom安装的版本过低，导致发生了一些问题，后面更改了版本为最新版本0.1.8.8，所以可能会发现截图有些不同，但是功能不会有太多影响

 

 Visdom是Facebook专门为PyTorch开发的一款可视化工具，其开源于2017年3月。Visdom十分轻量级，但却支持非常丰富的功能，能胜任大多数的科学运算可视化任务。

Visdom可以创造、组织和共享多种数据的可视化，包括数值、图像、文本，甚至是视频，其支持PyTorch、Torch及Numpy。用户可通过编程组织可视化空间，或通过用户接口为生动数据打造仪表板，检查实验结果或调试代码。

Visdom中有两个重要概念：

• envs：环境。不同环境的可视化结果相互隔离，互不影响，在使用时如果不指定env，默认使用main。不同用户、不同程序一般使用不同的env。
• Panes：窗格。窗格可用于可视化图像、数值或打印文本等，其可以拖动、缩放、保存和关闭。一个程序中可使用同一个env中的不同pane，每个pane可视化或记录某一信息。Panes是保存在 envs 中的， envs的状态 存储在会话之间

 使用Visdom就是在env中的pane上画图。

 

1.envs

您可以使用envs对可视化空间进行分区。默认地，每个用户都会有一个叫做main的envs。

 

1)创建新环境

可以通过编程或UI创建新的envs。envs的状态是长期保存的。

修改env的名字后点击fork，保存当前env的状态至更名后的env

然后就会生成该新命名的环境：

然后可见在$HOME/.visdom/文件中也生成了相应的json文件：

您可以通过http://localhost:8097/env/test访问特定的env。如果您的服务器是被托管的，那么您可以将此url分享给其他人，那么其他人也会看到您的可视化结果。

在初始化服务器的时候，您的 envs 默认通过$HOME/.visdom/ 加载。您也可以将自定义的路径当作命令行参数传入。如果您移除了$HOME/.visdom/文件夹下的.json文件，那么相应的环境也会被删除。

使用命令python -m visdom.server开启visdom时可以使用的命令行参数有：

1. -port : 指定运行服务的端口.
2. -hostname : 指定运行服务的主机名.
3. -base_url : 指定初始网址(default = /).
4. -env_path : 指定序列会话重新下载的路径T
5. -logging_level : 日志级别(default = INFO).同时接受标准文本和数字日志值
   
6. -readonly : 标记再只读模式下开启服务
7. -enable_login : 标记为服务设置权限，需要用户名和密码来登录服务
8. -force_new_cookie : 标记重置服务使用的安全cookie，禁用当前的登录cookie。需要和-enable_login一起使用

 

2）清除和保存

点击clear按钮可以清空当前env的所有pane，点击save按钮可将当前env保存成json文件，保存路径位于~/.visdom/目录下。

 新版本为：

 新版本的clear为：

 

 

2.Panes

UI刚开始是个白板–您可以用图像，图片，文本填充它。这些填充的数据出现在 Panes 中，您可以这些Panes进行 拖放，删除，调整大小和销毁操作。Panes是保存在 envs 中的， envs的状态存储在会话之间。您可以下载Panes中的内容–包括您在svg中的绘图。

举例：

import visdom
import numpy as np
vis = visdom.Visdom() #默认使用的env是main
vis.text('Hello, world') #打印些字符
vis.image(np.ones((3,10,10))) #复制上面的图

返回：

'pane_3738d21f24c328'

图示：

然后点击save，可见终端命令为：

from web client:  {"cmd":"save","data":{"pane_3738d212484eec":null,"pane_3738d21f1f0050":null,"pane_3738d21f24c328":null},"prev_eid":"main","eid":"main"}

然后查看json文件：

存储了如下的信息：

 

Callbacks回调

python Visdom实现支持窗口上的回调。演示以可编辑文本pad的形式展示了一个示例。这些回调的功能允许Visdom对象接收并响应前端发生的事件。

您可以通过使用您的handler处理程序和窗口id调用viz.register_event_handler(handler, win_id)来为你想要订阅的窗口id向事件handler处理程序字典添加一个函数来订阅窗口到事件中。多个handler处理程序可以注册到同一个窗口。您可以使用viz.clear_event_handlers(win_id)从窗口中删除所有事件handler处理程序。当事件发生在该窗口时，您的callback回调将调用一个包含以下内容的dict:

• event_type: 某个下面事件类型
• pane_data: 该窗口的所有存储内容，包括布局和内容。
• eid: 当前环境id
• target: 该事件调用的环境id

额外的参数定义在下方

现在支持如下的三个回调事件：

1. Close - 当窗口关闭时触发，返回只有上述字段的dict字典。
   
2. KeyPress - 按键时触发。包含额外的参数:
   
   • key - 按键的字符串表示(应用状态修饰符，如SHIFT)
   • key_code - 按键的javascript事件键码(没有修饰符)
     
3. PropertyUpdate - 在属性窗格中更新属性时触发
   
   • propertyId - 更改的属性在属性列表中的位置
     
   • value - 新属性的值

Tip: 您可以使用浏览器的放大缩小功能来调整UI的大小。

 

 3.State

一旦您创建了一些可视化，状态是被保存的。服务器自动缓存您的可视化–如果您重新加载网页，您的可视化会重新出现。

• Save: 你可以手动的保存env通过点击save按钮。它会首先序列化env的状态，然后以json文件的形式保存到硬盘上，包括窗口的位置。 同样，您也可以通过编程来实现env的保存。当面对一些十分复杂的可视化，例如参数设置非常重要，这中保存env状态的方法是十分有用的。例：数据丰富的演示，模型的训练dashboard， 或者系统实验。这种设计依旧可以使这些可视化十分容易分享和复用。
• Fork: 有过您输入了一个新的env 名字，saving会建立一个新的env – 有效的forking(复制)之前的状态。

 

4.Filter

您可以使用filter动态筛选env中出现的窗口——只需提供一个正则表达式来匹配要显示的窗口标题。这在涉及具有多个窗口的env的用例中很有用，例如在系统地检查实验结果时。

 如：

 

5.Views

 可以简单地通过拖拽窗口顶部来管理视图，但是还存在其他功能来保持视图的组织和保存公共视图。视图管理对于在windows的多个公共组织之间保存和切换非常有用。

 

 Saving/Deleting Views

使用文件夹图标，将打开一个对话框窗口，其中视图可以以与env相同的方式分叉。保存视图将保留给定环境中所有窗口的位置和大小。视图保存在$HOME/.visdom/view/layout中。visdom文件路径中的json。

 比如：

import numpy as np
from visdom import Visdom
viz = Visdom()
viz.image(
    np.random.rand(3, 512, 256), #随机生成一张图
    opts = dict(title = 'Random!', caption = 'how random'),
)

图示：

然后将该views保存为views1，然后点击fork:

然后到相应的文件夹下面就能够看见生成了layouts.json文件

 

 

 注意:保存的视图是静态的，编辑保存的视图会将视图复制到当前视图，在当前视图中可以进行编辑。

 

Re-Packing

使用repack图标(9个框)，visdom将尝试以最适合的方式打包窗口，同时保留行/列的顺序。

注意:由于依赖行/列排序和ReactGridLayout，最终的布局可能与预期略有不同。我们正在努力改善这种体验，或提供更多的替代方案，以实现更精确的控制。 

 

Reloading Views重载视图

使用视图下拉框可以选择以前保存的视图，将当前环境中所有窗口的位置和大小恢复到上次保存视图时的位置。

 

 

 

 6.API

下面测试需要导入的包：

from __future__ import absolute_import
from __future__ import division
from __future__ import print_function
from __future__ import unicode_literals

from visdom import Visdom
import argparse
import numpy as np
import math
import os.path
import time
import tempfile
from six.moves import urllib


DEFAULT_PORT = 8097
DEFAULT_HOSTNAME = "http://localhost"

 然后设置：

viz = Visdom(port=DEFAULT_PORT, server=DEFAULT_HOSTNAME)

 

1）visdom参数(python only)

当客户端使用命令调用visdom时，写法类似：

viz = visdom.Visdom() #使用参数进行设置

可以使用的参数有：

• server: 指定要调用的visdom服务端的主机名(default: 'http://localhost')
• port: 指定调用的visdom服务端的端口 (default: 8097)
• base_url: 指定初始调用的服务端url (default: /)
• env: 当没有提供环境时，要plot到的默认环境 (default: main)
• raise_exceptions: 失败时抛出异常，而不是打印异常 (default: True (soon))
• log_to_filename: 如果为None，则将所有绘图和更新事件记录到给定的文件中(append模式)，以便稍后可以使用replay_log重播这些事件 (default: None)
• use_incoming_socket: 启用套接字来接收来自web客户机的事件，允许用户注册回调 (default: True)
• http_proxy_host: 弃用。使用proxy参数获得完整的代理支持.
• http_proxy_port: 弃用。使用proxy参数获得完整的代理支持.
• username: 如果服务器以-enable_login启动，则使用username进行身份验证 (default: None)
• password: 如果服务器以-enable_login启动，则使用password进行身份验证 (default: None)
• proxies: 字典映射协议到每个请求上使用的代理的URL(例如{http: foo.bar:3128}). (default: None)
• offline: 标记为在脱机模式下运行visdom，其中所有请求都记录到文件中，而不是记录到服务器。需要设置log_to_filename。在脱机模式下，所有不创建或更新图的visdom命令将返回True. (default: False)

 

2）基本可视化函数

• vis.image : 图片
• vis.images : 图片列表
• vis.text : 抽象HTML
• vis.properties : 属性网格
  
• vis.audio : 音频
• vis.video : 视频
• vis.svg : SVG对象
• vis.matplot : matplotlib图
• vis.save : 序列化状态服务端

 

以下opts选项是通用的，因为它们对于所有可视化都是相同的(除了plot.image, plot.text, plot.video, and plot.audio):

• opts.title : 图标题
  
• opts.width : 图宽
  
• opts.height : 图高
• opts.showlegend : 显示图例 (true or false)
• opts.xtype : x轴的类型 ('linear' or 'log')
• opts.xlabel : x轴的标签
  
• opts.xtick : 显示x轴上的刻度 (boolean)
• opts.xtickmin : 指定x轴上的第一个刻度 (number)
• opts.xtickmax : 指定x轴上的最后一个刻度 (number)
• opts.xtickvals : x轴上刻度的位置(table of numbers)
• opts.xticklabels : 在x轴上标记标签 (table of strings)
• opts.xtickstep : x轴上刻度之间的距离 (number)
• opts.xtickfont :x轴标签的字体 (dict of font information)
• opts.ytype : type of y-axis ('linear' or 'log')
• opts.ylabel : label of y-axis
• opts.ytick : show ticks on y-axis (boolean)
• opts.ytickmin : first tick on y-axis (number)
• opts.ytickmax : last tick on y-axis (number)
• opts.ytickvals : locations of ticks on y-axis (table of numbers)
• opts.yticklabels : ticks labels on y-axis (table of strings)
• opts.ytickstep : distances between ticks on y-axis (number)
• opts.ytickfont : font for y-axis labels (dict of font information)
• opts.marginleft : 左边框 (in pixels)
• opts.marginright :右边框 (in pixels)
• opts.margintop : 上边框 (in pixels)
• opts.marginbottom: 下边框 (in pixels)

其他选项是具体于某些可视化的，并在下面的函数文档中进行了描述。

 

1》vis.image

该函数绘制一张img图。它将输入设置为一个包含图像的大小为CxHxW的tensor img

支持的opts有：

• opts.jpgquality: JPG 质量 (number 0-100; default = 100)
• opts.caption: 图片标题

⚠️可以在图像窗格上使用alt查看光标的x/y坐标。您还可以ctrl-scroll来缩放，alt- scroll来垂直平移，alt-shift来水平平移。双击窗格内，将图像恢复为默认值。

 举例：

# image demo
viz.image(
    np.random.rand(3, 512, 256),
    opts=dict(title='Random!', caption='How random.'),
)

图示：

 

回调函数：

底图为：

viz = Visdom()

assert viz.check_connection(timeout_seconds=3), \
    'No connection could be formed quickly'

# image callback demo
def show_color_image_window(color, win=None):
    image = np.full([3, 256, 256], color, dtype=float)
    return viz.image(
        image,
        opts=dict(title='Colors', caption='Press arrows to alter color.'),
        win=win
    )

image_color = 0
callback_image_window = show_color_image_window(image_color)

设置回调：

def image_callback(event):
    global image_color
    if event['event_type'] == 'KeyPress':
        if event['key'] == 'ArrowRight':
            image_color = min(image_color + 0.2, 1)
        if event['key'] == 'ArrowLeft':
            image_color = max(image_color - 0.2, 0)
        show_color_image_window(image_color, callback_image_window)

viz.register_event_handler(image_callback, callback_image_window)

图示：

然后可以通过左右键来调节该图的颜色，直至白色，调到中间可见变为：

 

2》vis.images

该函数绘制一列图。它取一个输入为B x C x H x W大小的张量或一组大小相同的图像。它生成一个大小为(B / nrow, nrow)的图像网格。

支持的opts有：

• nrow: 一行图像的数量
• padding: 图像四周的边距，等于4条边的边距
• opts.jpgquality: JPG质量 (number 0-100; default = 100)
• opts.caption: 图片标题

 举例：

# grid of images
viz.images(
    np.random.randn(20, 3, 64, 64),
    opts=dict(title='Random images', caption='How random.')
)

图示：

设置行数nrow:

# grid of images
viz.images(
    np.random.randn(20, 3, 64, 64),
    opts=dict(title='Random images', caption='How random.'),
    nrow=5
)

图示：

 

 

3》vis.text

该函数在box中打印文本。您可以使用它来嵌入任意的HTML。输入是一个文本string。目前没有具体支持的opts

举例：

viz = Visdom(port=DEFAULT_PORT, server=DEFAULT_HOSTNAME)

assert viz.check_connection(timeout_seconds=3), \
    'No connection could be formed quickly'

textwindow = viz.text('Hello World!') #生成一个窗口，里面带文本Hello World!

#生成另一个窗口，里面带文本Hello World! More text should be here
updatetextwindow = viz.text('Hello World! More text should be here') 
#断言查看updatetextwindow窗口对象是否存在
assert updatetextwindow is not None, 'Window was none'
#窗口存在的话，就在该窗口中添加下面的文本，win指定添加到的窗口对象,append指定进行的操作是在元原有的基础上添加
viz.text('And here it is', win=updatetextwindow, append=True)

返回生成的窗口编号：

'window_373974331dca16'

图示：

 

带有回调的操作：

#带Callbacks回调的文本窗口
txt = 'This is a write demo notepad. Type below. Delete clears text:<br>'
callback_text_window = viz.text(txt)

#声明回调时调用的函数，这个函数使得窗口能够被编辑
def type_callback(event):
    #首先判断是不是在窗口处进行了按键操作
    if event['event_type'] == 'KeyPress':
        #如果是，那就将现在的窗口的数据内容作为curr_txt变量的值
        curr_txt = event['pane_data']['content']
        #如果输入的是回车，就会在变量curr_txt中添加一个换行符，这样在窗口中的文本就会换行
        if event['key'] == 'Enter':
            curr_txt += '<br>'
        #如果输入的是删除键，就使用索引[:-1]删除最后一个值
        elif event['key'] == 'Backspace':
            curr_txt = curr_txt[:-1]
        #如果输入的是删除键，mac中是fn+Backspace,那么就返回原始状态
        elif event['key'] == 'Delete':
            curr_txt = txt
        #如果只是添加一些内容：字符数字等的操作，就直接添加在curr_txt后面即可
        elif len(event['key']) == 1:
            curr_txt += event['key']
        #然后根据上面对curr_txt的操作，再在callback_text_window窗口对象中覆盖内容curr_txt实现编辑
        viz.text(curr_txt, win=callback_text_window)
#然后将该处理程序和窗口连接起来
viz.register_event_handler(type_callback, callback_text_window)

图示：

 

4》vis.properties

该函数在窗口中显示可编辑的属性。属性是一个字典的列表，如下所示：

 properties = [
        {'type': 'text', 'name': 'Text input', 'value': 'initial'},
        {'type': 'number', 'name': 'Number input', 'value': '12'},
        {'type': 'button', 'name': 'Button', 'value': 'Start'},
        {'type': 'checkbox', 'name': 'Checkbox', 'value': True},
        {'type': 'select', 'name': 'Select', 'value': 1, 'values': ['Red', 'Green', 'Blue']},
    ]

支持的type属性有：

• text: 字符串
• number: 十进制数
• button: 带有 "value"标签的按钮
• checkbox: 将布尔值呈现为复选框
• select: 多值选择框
  
  • value:可选值的id (从0开始)
  • values: 可能值的列表

当属性值更新时callback被调用：

• event_type: 这个命令的类型为"PropertyUpdate"
• propertyId: 更新的值在属性列表中的位置
• value: 更新的新值

目前没有具体支持的opts

举例：

首先要实现text的回调，否则在下面更改number input的内容时会报错：

ERROR:websocket:error from callback <function Visdom.setup_socket.<locals>.on_message at 0x1039c2488>: name 'callback_text_window' is not defined

text回调为：

# text window with Callbacks
txt = 'This is a write demo notepad. Type below. Delete clears text:<br>'
callback_text_window = viz.text(txt)

def type_callback(event):
    if event['event_type'] == 'KeyPress':
        curr_txt = event['pane_data']['content']
        if event['key'] == 'Enter':
            curr_txt += '<br>'
        elif event['key'] == 'Backspace':
            curr_txt = curr_txt[:-1]
        elif event['key'] == 'Delete':
            curr_txt = txt
        elif len(event['key']) == 1:
            curr_txt += event['key']
        viz.text(curr_txt, win=callback_text_window)

viz.register_event_handler(type_callback, callback_text_window)

 

实现：

# Properties window
properties = [
    {'type': 'text', 'name': 'Text input', 'value': 'initial'},
    {'type': 'number', 'name': 'Number input', 'value': '12'},
    {'type': 'button', 'name': 'Button', 'value': 'Start'},
    {'type': 'checkbox', 'name': 'Checkbox', 'value': True},
    {'type': 'select', 'name': 'Select', 'value': 1, 'values': ['Red', 'Green', 'Blue']},
]

properties_window = viz.properties(properties)

返回：

 

实现回调：

#这样就能够对表格中的属性进行更改
def properties_callback(event):
    if event['event_type'] == 'PropertyUpdate':
        prop_id = event['propertyId']
        value = event['value']
        #更改Text input的内容，并在后面添加进_updated
        if prop_id == 0:
            new_value = value + '_updated'
        #更改Number input，改成更改的值并在后面添加0
        elif prop_id == 1:
            new_value = value + '0'
        #更改Button，点击使其在start和stop中更改
        elif prop_id == 2:
            new_value = 'Stop' if properties[prop_id]['value'] == 'Start' else 'Start'
        #当更改的是checkbox和Select时
        else:
            new_value = value
        properties[prop_id]['value'] = new_value
        viz.properties(properties, win=properties_window)
        viz.text("Updated: {} => {}".format(properties[event['propertyId']]['name'], str(event['value'])),
                 win=callback_text_window, append=True)

viz.register_event_handler(properties_callback, properties_window)

返回：

可见当我将Text input的内容改成change once后回车，改处的值就变成了：

当我更改Number input处为13，就可见其后面添加了一个0：

当然我还进行了一些其他的操作，一些相应的更改信息会写在text窗口中：

 

 

5》vis.audio

该函数播放音频。它将音频文件的文件名或包含波形的N张量作为输入(立体声音频使用Nx2矩阵)。该函数不支持任何特定plot的opts选项。

支持的opts有：

• opts.sample_frequency: 采样频率 (integer > 0; default = 44100)

已知问题:Visdom使用scipy将张量输入转换为wave文件。Chrome的一些版本不播放这些wave文件(Firefox和Safari运行良好)。

运行：

# audio demo:
tensor = np.random.uniform(-1, 1, 441000)
viz.audio(tensor=tensor, opts={'sample_frequency': 441000})

返回：

但好像并不能真正播放

 

使用真正的音频文件 ：

# audio demo:
# download from http://www.externalharddrive.com/waves/animal/dolphin.wav
try:
    audio_url = 'http://www.externalharddrive.com/waves/animal/dolphin.wav'
    audiofile = os.path.join(tempfile.gettempdir(), 'dolphin.wav')
    urllib.request.urlretrieve(audio_url, audiofile)

    if os.path.isfile(audiofile):
        viz.audio(audiofile=audiofile)
except BaseException:
    print('Skipped audio example')

图示：

并且真正能播放声音

 

6》vis.video

该函数播放视频。它以视频文件的文件名或包含视频所有帧的LxHxWxC大小的张量作为输入。该函数不支持任何特定plot的选项。

支持的opts有：

• opts.fps: 视频的FPS  (integer > 0; default = 25)

注意:使用张量输入需要安装ffmpeg并使其工作。您播放视频的能力可能取决于您使用的浏览器:您的浏览器必须在OGG容器中支持Theano编解码器(Chrome支持这一点)。

举例：

使用tensor

video = np.empty([256, 250, 250, 3], dtype=np.uint8)
for n in range(256):
    video[n, :, :, :].fill(n)
viz.video(tensor=video)

运行时会出错：

ModuleNotFoundError: No module named 'cv2'

解决办法：

(deeplearning) userdeMBP:~ user$ pip install opencv-python
...
Successfully installed opencv-python-4.0.0.21

但是还是会出现问题：

local variable 'fourcc' referenced before assignment

这是因为安装的opencv版本在4及以上的原因，因为源码 /anaconda3/envs/deeplearning/lib/python3.6/site-packages/visdom/__init__.py 中：

            elif cv2.__version__.startswith('3'):  # OpenCV 3 ，指定使用版本3
                fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(
                    chr(ord('T')),
                    chr(ord('H')),
                    chr(ord('E')),
                    chr(ord('O'))
                )
            writer = cv2.VideoWriter(
                videofile,
                fourcc,
                opts.get('fps'),
                (tensor.shape[2], tensor.shape[1])
            )

解决办法是将上面的命令改成：

elif cv2.__version__.startswith(('3', '4')):

但是我好像没有起效果，所以后面我把opencv-python改成3版本：

pip install opencv-python==3.4.5.20

记住，一定要重启visdom ,最后返回，该视频可播放：

 

 使用已有视频文件

try:
    # video demo:
    # download video from http://media.w3.org/2010/05/sintel/trailer.ogv
    video_url = 'http://media.w3.org/2010/05/sintel/trailer.ogv'
    videofile = os.path.join(tempfile.gettempdir(), 'trailer.ogv')
    urllib.request.urlretrieve(video_url, videofile)

    if os.path.isfile(videofile):
        #使用opts设定窗口的大小
        viz.video(videofile=videofile, opts={'width': 864, 'height': 480})
except BaseException:
    print('Skipped video file example')

 

需要等待一段时间，然后就会返回一个窗格，点击该窗格就会开始播放视频：

 

 

7》vis.svg

该函数绘制一个SVG对象。它接受SVG字符串svgstr或SVG文件svgfile的名称作为输入。该函数不支持任何特定的选项。

 举例：

# SVG plotting
svgstr = """
<svg height="300" width="300">
  <ellipse cx="80" cy="80" rx="50" ry="30"
   style="fill:red;stroke:purple;stroke-width:2" />
  Sorry, your browser does not support inline SVG.
</svg>
"""
viz.svg(
    svgstr=svgstr,
    opts=dict(title='Example of SVG Rendering')
)

图示：

 

 

8》vis.matplot

该函数绘制Matplotlib图。该函数支持一个特定于场景的选项:resizable

⚠️当resizable设置为True时，将使用窗格调整绘图的大小。您需要安装beautifulsoup4和lxml包来使用此选项。
⚠️matplot不是使用与plotly图相同的后端呈现的，而且效率略低。使用太多matplot窗口可能会降低visdom性能。

举例：

# matplotlib demo:
try:
    import matplotlib.pyplot as plt
    plt.plot([1, 23, 2, 4])
    plt.ylabel('some numbers')
    viz.matplot(plt)
except BaseException as err:
    print('Skipped matplotlib example')
    print('Error message: ', err)

图示：

 

9》vis.plotlyplot

这个函数绘制一个图形对象。它并不像它假设您已经显式配置了图形的布局那样显式地接受选项。
⚠️必须安装了plotly Python包才能使用此函数。它通常可以通过运行pip install来安装。

 

10》vis.save

这个函数保存了在visdom服务器上活动的env。它接受要保存的env id的输入列表(在python中)或表(在lua中)作为输入。

 比如你想要保存现在在环境'main'上的数据，不然它是不会记录到其相应的main.json文件中的：

vis.save(['main'])

⚠️环境名参数envs是list