UART、IIC、SPI

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UART：

帧格式

起始位、数据位、校验位、停止位

全双工所以有两条线，一条发，一条收
异步，即收发双方时钟不同步
限制位数，5-8位数据位，一次最多发一个字节，这与IIC和SPI不同，后两者均为同步
数据低位先发（右边为低）
不允许连续发送，每次都要先停止后，重新开始计时发送，目的是避免累积误差
累积误差的原因在于发送方和接收方的计时误差
为什么要计时，因为不计时无法区分发送方发送的是01还是0011，计时就是为了计算位数，根据波特率（单位bps（bit per second）每秒钟发送的位数）来计算。

上面的收发过程了解即可，关键是对寄存器的操作

设置寄存器

首先要设置值GPIOCON控制寄存器，设置为UART...然后下图

回环模式

CPU和外围硬件，包括串口的交互方式：

1.轮询 polling CPU主动去询问是否有数据

2.中断串口有数据时，CPU被动去相应

3.DMA 不需要CPU过问，直接将数据存到内存

先采用轮询的方式

寄存器的type中的R表示只读，RW表示可读可写

while循环是为了防止cpu跑飞，因为现在还没有进程的概念

上面的有问题是发送的不一定是按照ABCD的顺序进行，因为串口发送器从缓冲器读取并发送的速度远低于CPU写入发送缓冲器的速度，所以串口每次发送后都是读取当时CPU发来的数据

所以需要修改，CPU在每次写入缓冲器时都要对其进行判断，当缓冲为空时才会写入

代码整理，模块化

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代码在编译看视频

输入输出重定向

在开发板上移植Linux系统后，系统的输出不在是屏幕而是串口，需要设置

I2C：结构简单，就两根线

IIC总线的细节的实现

起始信号和停止信号

mpu6050

IIC接口的芯片，一般都不止一个地址可以设置，比如6050就有两种，目的是防止地址冲突，IIC线上的每个芯片都要有各自不同的地址

......

SPI

与 IIC 区别

采样即接收数据，CPHA设置为0表示下降沿接收，反之上升沿接收

为什么要有这几种模式？

是为了满足外围芯片，因为有些外围芯片的极性和相位是固定的，所以要根据不同的从机芯片来设置

UART	串行	全双工	异步	一次5-8位，不可连发	先低位后高位	无应答	点对点	有起始停止位	快
IIC	串行	半双工	同步	一次发若干个8位	先高位后低位	有应答	多主多从	有起始停止位	最慢
SPI	串行	全双工	同步	不限位数	先高位后低位	无应答	一主多从	无起始停止位	最快