摘要： 对于嵌入式设备来说，合适的电源管理，不仅可以延长电池的寿命，而且可以省电，延长设备运行时间，在提高用户体验方面有很大的好处。所以，各个soc厂家在这方面花了很多的功夫。下面，我们可以看看linux是如何处理电源管理驱动的。 1、代码目录 2、查看目录下的Kconfig文件 menuconfig RE 阅读全文

摘要： 无人驾驶的操作流程，没有大家想的那么复杂。大家完全可以根据自己开车的实践，推断出自动驾驶应该包括那些内容。传统意义上，很多论文或者教材都喜欢把自动驾驶分成感知、预测、规划和控制四个部分，但是我个人喜欢再添加两个部分，即导航和停车，这样会构成一个更完整的整体。 1、导航 当车辆开始启动的时候，我们会输 阅读全文

摘要： 总经理要求秘书安排次日上午九点开一个会议。在这件事下，什么是任务?什么是结果? 通知到所有参会的人员，然后秘书自己也参加会议来做服务，这是“任务”。但我们想要的结果是什么呢?下面是一至九段秘书的不同做法。 一段秘书的做法:发通知——用电子邮件或在黑板上发个会议通知，然后准备相关会议用品，并参加会议。 阅读全文

摘要： 1、真正的静，是生命里寂然涤思；真正的动，是世路上毅然向前。真正的退，是处世时自然低调；真正的进，是做事中泰然担当；在动中体验，于静中感悟。让脚步承载目光，于平常中发现，用心看清自己，探寻今后路的方向，如何行走。静与动的结合，退与进的有度，我想是生命中最好的状态。 2、立足杏林，放眼世界，真诚对人用 阅读全文

摘要： FIR（Finite Impulse Response）Filter：有限冲激响应滤波器，又称为非递归线性滤波器。 FIR滤波器的冲击响应是一个值为滤波器抽头系数的采样序列，其脉冲响应由有限个采样值构成。长度（抽头数）为N+1、阶数为N的FIR系统的转移函数。 FIR滤波器是如何滤波的？ 信号通过一 阅读全文

摘要： 根据逻辑电路的不同特点，数字电路可以分为：组合逻辑和时序逻辑。 1 组合逻辑： 组合逻辑的特点是任意时刻的输出仅仅取决于该时刻的输入，与电路原本的状态无关，逻辑中不牵涉跳变沿信号的处理，组合逻辑的verilog描述方式有两种： （1）：always @（电平敏感信号列表） always模块的敏感列表 阅读全文

摘要： 升级Https之前的可行性验证 注意：自签证书和Nginx的安装都基于ContOS 6 一、如何申请OpenSSL自签证书 1、安装OpenSSL （一）OpenSSL 工具下载 下载地址 （二）OpenSSL 安装 参考博客 查看服务器是否安装有OpenSSL openssl version -a 阅读全文

摘要： 题目：利用多线程与有名管道技术，实现两个进程之间发送即时消息，实现聊天功能 思路：关键在于建立两个有名管道，利用多线程技术，进程A中线程1向管道A写数据，进程B中线程2从管道A读数据，进程A线程2从管道B中读数据，进程B中线程1往管道B中写数据。 //利用多线程与有名管道技术，实现两个进程之间发送即 阅读全文

摘要： 欢迎来到《自我发展心理学》。我曾经跟人开玩笑说，我们对改变的成功经验可能并不多，但对改变的失败，一定经验丰富。比如，我们经常会做新年计划，每年跨年的时候，都会又憧憬又悔恨地跟自己说：新的一年一定要不一样，要变成更好的自己。第二年、第三年……同样的计划塞满了抽屉，可最后，它们都仍然只是计划。行为的改变 阅读全文

摘要： 在最开始的这一刻，我想先请你思考一个问题：你加入《自我发展心理学》这门课，希望从这门课中得到什么呢？当你在思考这个问题的时候，你其实是在思考自己和这门课的关系。我们不妨来做一下选择题。在下面三个选项中，你会选择哪种心态来参与这门课程呢？A. 来参观的B. 来抱怨的C. 真正想要改变的来参观的学习者， 阅读全文