摘要： 前面内容：1 Linux驱动—内核模块基本使用 2 Linux驱动—内核模块参数，依赖(进一步讨论） 3 字符设备驱动 4 虚拟串口设备驱动 Linux驱动—实现一个驱动支持多个设备 每个设备都写一个驱动太麻烦了，所以要Linux驱动—实现一个驱动支持多个设备。 对于多设备引入的变化：我们首先要向 阅读全文

摘要： 1.相关概念 ioctl 是设备驱动程序中设备控制接口函数。某些设备除了打开、关闭、读出和写入功能外，可能还有其它的功能，比如说设置串口波特率、设置马达的转速等等。 1.用户空间函数 #include <sys/ioctl.h> int ioctl (int fd, unsigned int cmd 阅读全文