摘要： 一、RTOS里面的重要数据结构 链表 很多RTOS包括Linux的内核在内，内核里面都大量使用了链表这一种数据结构。内核的链表一般都是双向循环链表，这是因为双向循环链表的效率是最高的，找头节点、尾节点，直接前驱、直接后继时间复杂度都是O(1)，这是使用单链表、单向循环链表或其他形式的链表是不能完成的 阅读全文

摘要： 今年大四，在准备自己的毕业设计。因为毕设题目是一个比较复杂的多传感器监控的嵌入式系统，然后最近自己有使用一些rtos，比方说freertos和ucos，感觉比起单纯对单片机的裸机开发还是有很多好玩的地方。特别喜欢这种抢占式和时间片轮询这两种内核调度模式，所以最近在开始想自己尝试去写一个实时的操作系统 阅读全文