摘要： uart 是一种非常之常见的总线，比如DEBUG信息输出，小数据量数据传输，485，以及蓝牙的控制，GPS，很多都是通过uart 进行数据传输并进行控制。 在Linux kernel 内部，uart 通常是作为 一个 tty 设备对其进行控制，也是就是一个字符设备文件，可对其进行读写操作。 kern 阅读全文

摘要： 此驱动程序之前的按键驱动程序（中断方式）上加以优化。用到异步通知。对于内核来讲，既然用户想得到的是按键后的状态，那么自然不必时时都要ｒｅａｄ状态。当它检测到中断发生变主动通知用户，用户再来读。这样，用户空间、内核就可以着手干点其它的事情，而不必忙等按键按下或释放。那么就先从应用程序上面看。 怎么设置 阅读全文