转载:OGRE一起学（七）场景节点和实体
第七章 场景节点和实体
示例代码 ：
点击下载本节示例代码
运行截图 ： 这个示例很简单，读取并显示一个模型。 
预备知识 ：
OGRE 的场景组织方式，就像一棵树，树有根、有枝干、有叶子和果实。最基本的两个概念，是 场景节点 (SceneNode) 和 实体 (Entity) 。场景节点就像树枝，实体就像枝头的果实。我们可以画个概念图：
场景节点就像根、树干和树枝，它可以再分枝，或者挂上果实(实体)； 实体就像果实，它总是被绑定 (Attach) 在一个场景节点上并且总是处于分枝的末端；
场景节点控制实体的位置、方向、缩放等空间属性； 实体具有自己所使用的模型、材质、阴影、骨骼、动画、渲染状态等各种个体属性；
整个场景节点拥有唯一的一个根场景节点(RootSceneNode)，如果一个实体不是根场景节点的“后代”，也就是所谓的“游离”实体或被绑定在一个"游离"节点上的实体，它不会被显示。
场景节点类 Ogre:: SceneNode 在头文件 OgreSceneNode.h 中定义，下面是它的关联图表：
点击看大图
实体类 Ogre:: Entity 在头文件 OgreEntity.h 中定义，下面是它的关联图表：
点击看大图
示例解说 ：
这个示例的核心代码，在源文件 SceneNodeAndEntity.cpp 的
void SceneNodeAndEntityApplication::createScene( void ) 方法定义中。
- (1)
// 设置环境光 mSceneMgr->setAmbientLight(ColourValue(1.0f, 1.0f, 1.0f));
mSceneMgr 是在公用示例基类 OGRE::ExampleApplication 中已经定义好的一个保护成员，作为场景管理器 (SceneManager) 的一个实例来使用。 场景管理器类 Ogre:: SceneManager 在头文件 OgreSceneManager.h 中定义，场景管理器，顾名思义，它是整个 OGRE 场景的总管，管理整个场景中的所有场景节点 (SceneNode) 、实体 (Entity) 、光源 (Light) 、镜头 (Camera) 、材质 (Material) 、阴影 (Shadow) 、公告板 (Billboard) 、动画 (Animation) 、天空 (Sky) 、雾 (Fog) 、盖层 (Overlay) 等等大量元素。下面是它的关联图表：
点击看大图
setAmbientLight() (设置环境光) 的作用是给整个场景设置一个统一的散射光，散射光没有光源，没有方向性，不会在物体表面留下阴影，仅仅是照亮场景。默认的环境光颜色是黑色，所以我们要设置一个较亮的颜色，要不模型看上去漆黑一团。
setAmbientLight() 方法的原型在头文件 OgreSceneManager.h 中定义：
void Ogre::SceneManager:: setAmbientLight ( const ColourValue & colour )
其中的 ColourValue (颜色值)是 OGRE 颜色类，在头文件 OgreColourValue.h 中定义：
ColourValue (Real red=1.0f, Real green=1.0f, Real blue=1.0f, Real alpha=1.0f)
除了直接用 RGBA 值来表示颜色， ColourValue 还具有几个预先设定好的颜色值：
ColourValue Black = ColourValue(0.0,0.0,0.0) ColourValue White = ColourValue(1.0,1.0,1.0) ColourValue Red = ColourValue(1.0,0.0,0.0) ColourValue Green = ColourValue(0.0,1.0,0.0) ColourValue Blue = ColourValue(0.0,0.0,1.0) // 设置环境光 mSceneMgr->setAmbientLight(ColourValue(1.0f, 1.0f, 1.0f));
现在你可以试着为 ColourValue 更换不同的颜色值来看看实际效果。
- (2)
// 获取场景根节点 SceneNode* rootNode = mSceneMgr->getRootSceneNode();
getRootSceneNode() (获取根节点) 的作用是获取并返回当前场景的根节点的对象指针，它作为 SceneManager 类的一个成员函数：
SceneNode * Ogre::SceneManager:: getRootSceneNode ( void ) const [virtual]
- (3)
// 创建模型实体
Entity* entObject = mSceneMgr->createEntity("object", "ogrehead.mesh");
createEntity() (创建实体) 在当前场景中创建一个实体实例并返回它的对象指针，作为 SceneManager 类的一个成员函数，它有两个重载：
Entity * Ogre::SceneManager::createEntity (
const String & entityName, // 实体名称(同一场景中不能有相同的实体名称)
PrefabType ptype // 预制类型(不需要读取模型，直接在程序中创建简单几何体，
// 目前只有平面 PT_PLANE 一种预制类型)
) [virtual]
Entity * Ogre::SceneManager::createEntity (
const String & entityName, // 实体名称(同一场景中不能有相同的实体名称)
const String & meshName // 模型名称(需要从硬盘上读取的模型的文件名)
) [virtual]
这里用的是第二个重载，也就是从硬盘上读取模型，模型文件名 "ogrehead.mesh" ，这个文件在 OGRE＼Samples＼Media＼models 目录下。查看一下这个目录，里面有一些 *.mesh 文件，还有一些 *.skeleton 文件 。
- .mesh 文件包含了静态模型和材质的信息，*.skeleton 文件对应一个同名的 *.mesh 文件，保存这个模型的骨骼和动画信息(如果有)。使用 createEntity() 方法，不管是不是带骨骼带动画的 *.mesh ，都一样读取，但是要想播放模型的动画，还需要做一些别的工作，如果现在你直接读取 ninja.mesh 这个带骨骼动画的模型，它不会动。
到了这里，还有一个问题，就是 OGRE 是怎么找到的这个 *.mesh 文件？它怎么知道这个 *.mesh 文件是放在 OGRE＼Samples＼Media＼models 目录下的？还有我们在示例中看到的模型是带纹理贴图的，那么纹理贴图都在哪里呢？ OGRE 又是怎么找到这个模型需要的纹理贴图的呢？
在 E:＼Desktop＼Learning＼OGRE＼Samples＼Common＼bin 目录、还有这个目录的 Debug 和 Release 两个子目录下，存在着一系列的 *.cfg 文件，它们都是些配置文件， OGRE 程序在打开以后，第一件事情就是检查并读取这些配置文件，从中了解一些关键信息。其中的 resources.cfg 就是用来指定所有的游戏资源所在的目录路径， OGRE 要读取一些资源，就会从这些路径中搜索。
resources.cfg 文件的内容： FileSystem=http://www.cnblogs.com/../Media FileSystem=http://www.cnblogs.com/../Media/fonts // 字体 FileSystem=http://www.cnblogs.com/../Media/materials/programs // 材质程序 (CG、HLSH、GLSL 等) FileSystem=http://www.cnblogs.com/../Media/materials/scripts // 材质定义脚本 FileSystem=http://www.cnblogs.com/../Media/materials/textures // 纹理贴图 FileSystem=http://www.cnblogs.com/../Media/models // 模型 FileSystem=http://www.cnblogs.com/../Media/overlays // 盖层(界面)定义脚本 FileSystem=http://www.cnblogs.com/../Media/particle // 粒子定义脚本 Zip=http://www.cnblogs.com/../Media/packs/cubemap.zip Zip=http://www.cnblogs.com/../Media/packs/cubemapsJS.zip Zip=http://www.cnblogs.com/../Media/packs/dragon.zip Zip=http://www.cnblogs.com/../Media/packs/fresneldemo.zip Zip=http://www.cnblogs.com/../Media/packs/OgreCore.zip Zip=http://www.cnblogs.com/../Media/packs/ogretestmap.zip Zip=http://www.cnblogs.com/../Media/packs/skybox.zip
你可能会留意到每一条语句前面有 FileSystem 和 Zip 的区别，查看一下 OGRE＼Samples＼Media＼packs 里面的那些 *.zip 文件，用 WinRAR 把它们打开来看，比方说打开 dragon.zip ，可以看到里面有这样几个文件：
dragon.mesh body.jpg head4.jpg legs.jpg
一个模型，带三张贴图，就是这么简单。 这个意味着，OGRE 在搜索所需资源的时候，不但能搜索系统目录 (FileSystem) ，还能在压缩文件 (Zip) 中搜索。
最后是模型的纹理贴图，这个在 *.mesh 文件自身中定义，我们在使用 3dsmax 、 Maya 等输出 *.mesh 模型的同时，纹理贴图的相对路径也会被同时包含输出。
// 创建模型实体
Entity* entObject = mSceneMgr->createEntity("object", "ogrehead.mesh");
现在你可以试着让它读取不同的模型，就把这个示例当作一个模型浏览器来用吧 ，几个 *.zip 文件里的资源也试试，比方说，读取 "dragon.mesh" 。
- (4)
// 在场景根节点下创建一个子节点用于绑定这个模型实体 SceneNode* objectNode = rootNode->createChildSceneNode();
createChildSceneNode() (创建子场景节点) 为当前节点创建一个子节点并返回它的对象指针，作为 SceneNode 类的成员函数，它也有两个重载：
SceneNode * Ogre::SceneNode::createChildSceneNode ( const Vector3 & translate = Vector3::ZERO, // 移动向量(相对于父节点) const Quaternion & rotate = Quaternion::IDENTITY // 旋转向量(相对于父节点) ) [virtual] SceneNode * Ogre::SceneNode::createChildSceneNode ( const String & name, // 场景节点名称(同一场景中不能有相同的节点名称) const Vector3 & translate = Vector3::ZERO, // 移动向量(相对于父节点) const Quaternion & rotate = Quaternion::IDENTITY // 旋转向量(相对于父节点) ) [virtual]
这里采用的是第一个重载，创建了一个“无名节点”，并且接受了默认的初始化参数：零位移、零旋转。
其中的 Vector3 (三维向量) 是 OGRE 向量类，在头文件 OgreVector3.h 中定义，有若干重载：
Vector3 (Real fX, Real fY, Real fZ) Vector3 (Real afCoordinate[3]) Vector3 (int afCoordinate[3]) Vector3 (const Real *const r) Vector3 (const Vector3 &rkVector)
和颜色类 ColourValue 一样它还有一些预置三维向量：
const Vector3 Vector3::ZERO( 0, 0, 0 ); const Vector3 Vector3::UNIT_X( 1, 0, 0 ); const Vector3 Vector3::UNIT_Y( 0, 1, 0 ); const Vector3 Vector3::UNIT_Z( 0, 0, 1 ); const Vector3 Vector3::NEGATIVE_UNIT_X( -1, 0, 0 ); const Vector3 Vector3::NEGATIVE_UNIT_Y( 0, -1, 0 ); const Vector3 Vector3::NEGATIVE_UNIT_Z( 0, 0, -1 ); const Vector3 Vector3::UNIT_SCALE(1, 1, 1);
还有 Quaternion (四元数) ，是 OGRE 的四元数类，在头文件 OgreQuaternion.h 中定义，也有若干重载：
Quaternion (Real fW=1.0, Real fX=0.0, Real fY=0.0, Real fZ=0.0) Quaternion (const Quaternion &rkQ) Quaternion (const Matrix3 &rot) // 由旋转矩阵构成的四元数 Quaternion (const Radian &rfAngle, const Vector3 &rkAxis) // 由 角-轴 对构成的四元数 Quaternion (const Vector3 &xAxis, const Vector3 &yAxis, const Vector3 &zAxis) // 由三个正交轴构成的四元数 Quaternion (Vector3 *akAxis) // 由三个正交轴构成的四元数
它也有两个预置四元数：
const Quaternion Quaternion::ZERO(0.0,0.0,0.0,0.0); const Quaternion Quaternion::IDENTITY(1.0,0.0,0.0,0.0);
// 在场景根节点下创建一个子节点用于绑定这个模型实体 SceneNode* objectNode = rootNode->createChildSceneNode();
现在你可以给 createChildSceneNode() 试试各种不同的参数。但是因为没有参照物，只有一个模型，现在我们还不能明显地看到这些参数的影响，学完本章你可以试着多放置几个模型。
- (5)
// 把模型实体绑定到这个子节点 objectNode->attachObject(entObject); attachObject (绑定对象) 绑定实体到场景节点，作为 SceneNode 类的成员函数： void Ogre::SceneNode:: attachObject ( MovableObject * obj ) [virtual]
其中， MovableObject 是一个包含了 Entity 的大类， 我们看它的世系图谱，可以看到 Entity 也是它的一个继承类，包括公告板、光源、镜头视锥、可移动面、风景、地形等等都是 MovableObject 的继承类：
最后，如果觉得程序中镜头移动太快或太慢，请参照 OGRE 一起学 (6) —— 最简单的游戏窗口代码 ，修改 OGRE＼Samples＼Common＼include＼ ExampleFrameListener.h ：
mMoveSpeed = 500; // 镜头移动速度
建议 100 。
