摘要：
消息队列 介绍 消息队列是一种进程间的通信方式，支持一个进程向另一个进程发送数据块。每一个数据块被认为含有一个类型，接收进程可以独立地接收含有不同类型的数据结构。 通过发送消息来避免命名管道的同步和阻塞问题，每个数据块都有一个最大长度的限制 在Linux中，使用 MSGMAX 和 MSGMNB 来限 阅读全文
摘要：
信号调试 介绍 + 信号是Linux进程间通知事件的一个机制； + 在软件层次上对中断机制的一种模拟，是一种异步通信的方式； + 信号会导致一个正在运行的进程被另一个正在运行的进程打断，转而处理某一个突发事件； + 具体的信号在Linux中通过 Kill -l 查看 + 进程对于信号的处理大概有三种 阅读全文
摘要：
升级版多进程程序调试 虽然标题是多进程进程调试实例，但是实际上由于进程调试的关键步骤在（一）、（二)中已经阐述过了，所以（三）中主要内容是进程之间的通信，本文主要是用来介绍匿名管道的使用。 匿名管道 思路 匿名管道只适用于具有血缘关系的父子进程，具体的实现是通过 pipe 函数 父进程在 fork 阅读全文
摘要：
进阶版多进程程序实例 主要是使用子进程去执行调用另外一个可执行程序，具体实现是调用 exec 函数簇实现一个进程对执行另外一个可执行程序的功能。 exec 函数簇定义 #include <unistd.h> extern char **environ; int execl(const char *p 阅读全文
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简单版多进程程序实例 代码 // fork 生成子进程 // 父进程调用 fork 返回的是子进程的进程ID，子进程调用该函数返回的是 0 #include<iostream> #include<unistd.h> #include<cstdio> int main() { pid_t pid = 阅读全文
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介绍 在安卓中，如果想要查看一个安卓进程的信息，包括该进程拥有的用户权限和用户组权限，进程依赖的动态库等信息的话，可以在 proc 文件夹中查看，具体的查看方法如下： 查看进城的id号 ps -ef | grep [keyword] 通过keyword 查看到该进程的进程号 在根目录下，找到 pro 阅读全文
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动态库的生成 代码 // animal.hpp #ifndef _ANIMAL_HPP #define _ANIMAL_HPP typedef unsigned int uint; class animal { private: uint m_number; uint m_size; public: 阅读全文
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静态库的生成 代码 add.h #ifndef _ADD_H_ #define _ADD_H_ int add(int a,int b); #endif add.cpp #include<iostream> #include"add.h" int add(int a,int b){ return a 阅读全文
摘要：
项目背景 1. 上层需求是操作芯片（读写寄存器） 2. 操作方式使用IIC和SPI，直接读写文件节点（linux以及类linux环境下） 已知信息 1. BSP 提供了SPI和IIC的驱动节点（等同文件，打开，读写即可） 2. BSP 给定Slave address： 0x1c(7字节) 读写代码 阅读全文
摘要：
概念介绍 try...catch 异常捕获，当程序出一个错误时，可以进入错误处理函数，而不同退出，其中 try statement 中是正常的代码块 catch 是当出现一个错误时，会进入该模块进行错误处理。如遇到除 0 错误，段溢出错误 throw 是抛出异常，这个异常不一定错误，只要是认为是有误 阅读全文