摘要：
Map2DFusion https://github.com/zdzhaoyong/Map2DFusion svo环境 https://blog.csdn.net/u014389734/article/details/78918142 svo环境搭建 https://blog.csdn.net/we 阅读全文
摘要：
1.查看系统默认 qt 版本 qmake -v 2.打开文件路径 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser 3.修改 default.conf 文件 阅读全文
摘要：
在安装g2o库时，需要gcc5.x版本，在ubuntu14.04系统下升级gcc过程 此处使用的在线升级 1.添加仓库源 sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test sudo apt-get update 如果提示未安装，需要安装它的包 s 阅读全文