摘要：
Makefile中的字符串处理函数 参考：https://seisman.github.io/how-to-write-makefile/functions.html#patsubst subst 功能：把字串 <text> 中的 <from> 字符串替换成 <to> 。 $(subst <from 阅读全文
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关于错误\"ftok: No such file or directory\" 在使用ftok时候遇到了以下的错误 ftok: No such file or directory 解决方式：创建一个文件或者文件夹 比如代码中 那么就需要在当前文件夹下创建一个文件夹(mkdir ap)或者文件(tou 阅读全文
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linux查看yuv图像 ffplay f rawvideo video_size 640x480 raw_640x480.yuv 阅读全文
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JPG图像以NV21存储 因为遇到一些问题，需要将Jpg图片转化为NV21二进制文件保存，因此，在网上找了很多博客教程，都没能直接解决问题，因此，决定自己动手解决问题。 代码 使用了opencv::cvtColor() 不使用opencv::cvtColor() 阅读全文
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ubuntu1804安装ROS ROS对于系统的要求较为苛刻，并没有那么好的兼容性，不同的版本或者不同的发行版之间，都存在着差别。 这一次的话，我在Ubuntu1804上安装，遇到了一些问题，最终还是解决了，因此记录下。 官方教程 步骤简述 1. 配置Ubuntu软件仓库以允许 "restricte 阅读全文
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保研心路历程 总共经历时长达到5个月，终于完成了推免这个大坑。 本人并非来自名校，非985非211 coding dog一只。计算机相关专业。 先说说最终我获得offer的有哪些吧，南方科技大学、北京邮电大学、山东大学、西安电子科技大学、东北大学。有一些用来垫底的学校的offer我就不说了。 我最终 阅读全文
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C实现除法 来源 Leetcode上的一个题，做完后感觉很有意义，因而记录。 实际上自己也查阅了不少的实现除法的方式，最后还是感觉这个方法是最好的，没有别的原因，就是快。 需要注意的一些点 1. 正整数之间相互操作会显得更加方便些，因此，我们需要考虑一些边界问题。比如int的范围是[ 2e31,2e 阅读全文
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goroutine的使用时常见错误 goroutine是Golang 的核心之一，在使用时，一般都要配合channel一起使用。 在使用时，经常会遇到一些错误，包括： 1. 不输出 2. 输出与希望输出不一致 3. all goroutines are asleep deadlock! 对于erro 阅读全文
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pipeline和channel的区别 在golang中，学到channel时，往往都会产生一些疑惑，和channel的区别是什么？ 以下就是区别： | difference | channel | pipeline | | | | | | structure | streams of a Go t 阅读全文
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南科之旅（南方科技大学夏令营） 背景 抱着不报白不报的心态，我申请去参加了南方科技大学的夏令营，仗着自己竞赛比较多，大概四五个国家级奖项，五六个省部级的比赛，以及几个师生合作项目，成功通过了申请。 学校环境 一直i听说南科大很有钱，去了以后，才发现，南科大是真的强。 因为本人喜欢瞎逛，就多介绍一下这 阅读全文