03 2020 档案

摘要:linux查看yuv图像 ffplay f rawvideo video_size 640x480 raw_640x480.yuv 阅读全文
posted @ 2020-03-17 15:21 wangha 阅读(3459) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:JPG图像以NV21存储 因为遇到一些问题,需要将Jpg图片转化为NV21二进制文件保存,因此,在网上找了很多博客教程,都没能直接解决问题,因此,决定自己动手解决问题。 代码 使用了opencv::cvtColor() 不使用opencv::cvtColor() 阅读全文
posted @ 2020-03-17 15:02 wangha 阅读(1040) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:ubuntu1804安装ROS ROS对于系统的要求较为苛刻,并没有那么好的兼容性,不同的版本或者不同的发行版之间,都存在着差别。 这一次的话,我在Ubuntu1804上安装,遇到了一些问题,最终还是解决了,因此记录下。 官方教程 步骤简述 1. 配置Ubuntu软件仓库以允许 "restricte 阅读全文
posted @ 2020-03-13 17:13 wangha 阅读(773) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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