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关于DSP和普通51 AVR还有STM32的区别 DSP是为运算而生的芯片，他最强大的地方就在与它的数**算性能，那是由它的指令集支持的。那些拿DSP和STM32比较的，省省吧，如果你两者都熟悉你就知道根本没啥好比的， 如果我需要很多高级的接口，比如以太网和USB，那么我自然选STM32，如果我需要实现一些算法，那肯定会选DSP。如果你对运算速度不敏感，反正72M的速度已经比原先单片机快很多了，那当然是看你熟悉哪个，哪个价格比较好，支持比较好。 从51 AVR到DSP最大的障碍 1、应该是编译环境吧，TI的DSP都用的是CCS，CCS界面和原先IAR区别不是一般的大，比如程序导入，比如观察变. 阅读全文
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1、没有统一的标准，其实PWM的频率和你的电机感抗和你需要的速度响应时间有很大的关系。一般的电机用14K就足够了。当然自需要简单的调速可以随便选。 如果电机转速比较高，感抗比较小，可以使用比较高的频率。一般最好不要超过20K因为一般IGBT最高20K的开关频率。 而MOS的开关频率比较高，，但是过高的F需要专用的驱动电路，不然MOS工作在放大区的时间比较长。 如果电机转速比较低，感抗比较大，而且又是在做伺服，那开关频率就需要低一点。2、对于电机应用，功率越大，PWM频率越低，最低有500Hz或者1KHz的，在兆瓦级的应用中。普通中小功率的，5K到20K常见，功率越低，电压等级越低，你所能使用的 阅读全文
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先说一下我的硬件情况：一块ATMEGA128实验板；一个带编码器的80:1的变速电机，编码器的输出端连接到单片机的PD4和PD5引脚；一块电机驱动电路，该电路的输入为：24v电源、两路pwm信号输入，输出即为电机的正负极，要用该电路来驱动电机，则必须让两路pwm输入信号的一路占空比为0，另一路不为0，相当于让电机的一极接地，另一极接pwm，通过控制两路pwm的占空比来控制电机的转速和转动方向。pwm信号的输入端连接到单片机的PD6和PD7引脚。下面是我的程序的设计思路：这个程序用了两个定时器：timer0和timer1。 timer0用来产生pwm。timer0产生pwm信号是这样实现的：程. 阅读全文
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小车下面就是L3G4200D + ADXL345 两个模块，加速度模块没固定好，板子太小了没地方打孔； 加速度模块角度计算： 如果传感器 x 轴朝下， y 轴朝前 那竖直方向弧度计算公式为： angle = atan2(y, z) //结果以弧度表示并介于 -pi 到 pi 之间（不包括 -pi） 如果要换算成具体角度： angle = atan2(y, z) * (180/3.14) 如：actan(1,sqrt(3)) * 180 / PI = 30° 陀螺仪角度计算： 式中angle(n)为陀螺仪采样到第n次的角度值； angle(n-1)为陀螺仪第n-1次采样时的角度值； g 阅读全文
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一、计算方法如下：先计算Track的截面积，大部分PCB的铜箔厚度为35um（即 1oz）它乘上线宽就是截面积，注意换算成平方毫米。有一个电流密度经验值，为15~25安培/平方毫米。把它称上截面积就得到通流容量。I=KT0.44A0.75（K为修正系数，一般覆铜线在内层时取0.024，在外层时取0.048; T为最大温升，单位为摄氏度(铜的熔点是1060℃); A为覆铜截面积，单位为平方MIL(不是毫米mm，注意是square mil.); I为容许的最大电流，单位为安培(amp)一般 10mil=0.010inch=0.254可为1A，250MIL=6.35mm, 为 8.3A二、数据: P 阅读全文
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View Code 1 #include <pic.h>//包含单片机内部资源预定义 2 #include <math.h> 3 4 unsigned char const sin_32[]={104,109,114,119,124,128,133,137,142,146,150,154,157,161,164,//15 5 167,169,172,174,176,177,178,179,180,180,180,180,179,178,176,175,173,171,168,165,//20 6 162,159,156,152,148,144,140,135,131,1 阅读全文
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按功放输出级放大元件的数量，可以分为单端放大器和推挽放大器。 单端放大器的输出级由一只放大元件（或多只元件但并联成一组）完成对信号正负两个半周的放大。单端放大机器只能采取甲类工作状态。 推挽放大器的输出级有两个“臂”（两组放大元件），一个“臂”的电流增加时，另一个“臂”的电流则减小，二者的状态轮流转换。对负载而言，好象是一个“臂”在推，一个“臂”在拉，共同完成电流输出任务。尽管甲类放大器可以采用推挽式放大，但更常见的是用推挽放大构成乙类或甲乙类放大器。 什么是推挽结构 一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.要实现线与需要用OC(open col... 阅读全文
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用C语言编写程序的时候，我们经常会遇到这样一种情况：希望在头文件中定义一个全局变量，然后包含到两个不同的c文件中，希望这个全局变量能在两个文件中共用。 举例说明：项目文件夹project下有main.c、common.c和common.h三个文件，其中common.h文件分别#include在main.c和common.c文件中。现在希望声明一个字符型变量key，在main.c和common.c中公用。 有人想，既然是想两个文件都用，那就在common.h中声明一个unsigned char key，然后由于包含关系，在main.c和common.c中都是可见的，所以就能共用了。 想起来... 阅读全文
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一. 良好的编程风格 1.排版：a. 代码缩进空格数为4 个。若是可能，尽量用空格来代替Tab键，因为有些编译器不支持Tab键（我自己至今未见过，但确实有这个风险），这给程序的移植带来了问题。 b. 较长的语句要分2行来书写，并用‘\’符号隔开。 c. 函数代码的参数过长，分多行来书写。void UARTSendAndRecv(UINT8 *ucSendBuf, UINT8 ucSendLength, UINT8 *ucRecv... 阅读全文
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C 语言源文件 *.c 理想的模块化应该可以看成是一个黑盒子。即我们只关心模块提供的功能，而不管模块内部的实现细节。在大规模程序开发中，一个程序由很多个模块组成，这些模块的编写任务被分配到不同的人，编写这个模块的时候很可能就需要利用到别人写好的模块的接口，至于模块内部是如何组织的，外界不需要知道。而追求接口的单一性，把不需要的细节尽可能对外部屏蔽起来，正是我们所需要注意的地方。 C 语言头文件 *.h 模块化编程，必然会涉及到多文件编译，也就是工程编译。在这样的一个系统中，往往会有多个C 文件，而且每个C 文件的作用不尽相同。在我们的C文件中，由于需要对外提供接口，因此必须有一些函数或者是变. 阅读全文