ARM9代码分析启动MAIN.C
#define GLOBAL_CLK 1 #include <stdlib.h> #include <string.h> #include “def.h” #include “option.h” #include “2440addr.h” #include “2440lib.h” #include “2440slib.h” #include “mmu.h” #include “profile.h” #include “memtest.h” //extern置于变量或函数之前,以标示变量或函数的定义在别的文件中 extern char Image$$RO$$Limit[]; extern char Image$$RO$$Base[]; extern char Image$$RW$$Limit[]; extern char Image$$RW$$Base[]; extern char Image$$ZI$$Limit[]; extern char Image$$ZI$$Base[]; //RO是程序中的指令和常量;RO就是readonly, //RW是程序中的已初始化变量; RW就是read/write, // ZI是程序中的未初始化的变量;ZI就是zero; //|Image$$RO$$Limit|:表示RO区末地址后面的地址,即RW数据源的起始地址 //|Image$$RW$$Base|:RW区在RAM里的执行区起始地址,也就是编译器选项RW_Base指定的地址 //|Image$$ZI$$Base|:ZI区在RAM里面的起始地址 //|Image$$ZI$$Limit|:ZI区在RAM里面的结束地址后面的一个地址 void Isr_Init(void); void HaltUndef(void); void HaltSwi(void); void HaltPabort(void); void HaltDabort(void); void ClearMemory(void); void Clk0_Enable(int clock_sel); void Clk1_Enable(int clock_sel); void Clk0_Disable(void); void Clk1_Disable(void); //extern置于变量或函数之前,以标示变量或函数的定义在别的文件中 extern void Lcd_TFT_Init(void); extern void Lcd_TFT_Test( void ) ; extern void Test_Touchpanel(void) ; extern void Test_Adc(void) ; extern void KeyScan_Test(void) ; extern void RTC_Display(void) ; extern void Test_IrDA_Tx(void) ; extern void PlayMusicTest(void) ; extern void RecordTest( void ) ; extern void Test_Iic(void) ; extern void Test_SDI(void) ; extern void Camera_Test( void ) ; //volatile影响编译器编译的结果,指出volatile变量是随时可能发生变化的,与volatile变量有关的运算,不要进行编译优化。 volatile U32 downloadAddress; //void (*restart)(void),定义一个指针,指针名为restart,指针指向函数,函数的返回类型为void // (void (*)(void))0×0,将0×0强制转换,使其符合等号左边的类型。 void (*restart)(void)=(void (*)(void))0×0; volatile unsigned char *downPt; volatile U32 downloadFileSize; volatile U16 checkSum; volatile unsigned int err=0; volatile U32 totalDmaCount; volatile int isUsbdSetConfiguration; int download_run=0; U32 tempDownloadAddress; int menuUsed=0; extern char Image$$RW$$Limit[]; U32 *pMagicNum=(U32 *)Image$$RW$$Limit; int consoleNum; 在全局变量之前,加上关键字static,全局变量就被定义成为一个全局静态变量。 1)内存中的位置:静态存储区(静态存储区在整个程序运行期间都存在) 2)初始化:未经初始化的全局静态变量会被程序自动初始化为0 3)作用域:全局静态变量在声明他的文件之外是不可见的。准确地将从定义之处开始到文件结尾 static U32 cpu_freq; static U32 UPLL; 在函数的返回类型前加上关键字static,函数就被定义成为静态函数。 函数的定义和声明默认情况下是extern的,但静态函数只是在声明它的文件当中可见,不能被其他文件使用。 static void cal_cpu_bus_clk(void) { U32 val; U8 m, p, s; val = rMPLLCON; m = (val>>12)&0xff; // m=92=MDIV p = (val>>4)&0x3f; // p=1=PDIV s = val&3; // s=1=SDIV //(m+8)*FIN*2 不要超出32位数! 按照手册上面的计算,Fout=2*m*Fin/(p*2s),其中Fin=12MHz。但m、p、s与上面的不一样。公式中m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV (1<<s),将1左移S位。逻辑左移相当于乘以2的N次方。而逻辑右移,相当于除以2的N次方 FIN、FCLK在option.h中定义,FIN=12000000,经计算FCLK=400MHz FCLK = ((m+8)*(FIN/100)*2)/((p+2)*(1<<s))*100; val = rCLKDIVN; m = (val>>1)&3;//m=2=HDIVN p = val&1; // P=1=PDIVN val = rCAMDIVN; 由于之前没有设置过CAMDIVN寄存器,所以是默认值 s=0x0000_0000,其最后两位00,代表没移位之前的CAMDIVN[9][8] s = val>>8; switch (m) { case 0: HCLK = FCLK; break; case 1: HCLK = FCLK>>1; break; case 2: if(s&2) m=2,CAMDIVN[9]=0,表示FCLK:HCK=1:4 HCLK = FCLK>>3; else HCLK = FCLK>>2; break; case 3: if(s&1) HCLK = FCLK/6; else HCLK = FCLK/3; break; } if(p) //p=1,表示HCLK:PCLK=1:2 PCLK = HCLK>>1; else PCLK = HCLK; if(s&0×10) cpu_freq = HCLK; else s=0,表示CPU频率等于FCLK频率 cpu_freq = FCLK; UPLLCON在Main函数里没有设置,但在2440init里有设置 val = rUPLLCON; m=56=MDIV m = (val>>12)&0xff; p=2=PDIV p = (val>>4)&0x3f; s=2=SDIV s = val&3; UPLL的计算方法,同MPLL一样,经计算知,UPLL=48MHz UPLL = ((m+8)*FIN)/((p+2)*(1<<s)); 根据2440init里CLKVAL的值,CLKDIVN[3]=DIVN_UPLL=0 rCLKDIVN&8=0,所以UCLK=UPLL=48MHz UCLK = (rCLKDIVN&8)?(UPLL>>1):UPLL; } void Temp_function() { Uart_Printf(“\nPlease input 1-11 to select test!!!\n”); } 定义一个结构体,没有结构体类型名称,但其结构体变量为CmdTip[],为一个数组。 结构体成员: 有一个指针,名为fun。其指向一个函数,函数的返回类型为void。 有一个指针,名为tip,其指向字符型。 函数的函数名就像数组名一样,其本身就是指针,代表函数的入口地址 struct { void (*fun)(void); char *tip; }CmdTip[] = { { Temp_function, “Please input 1-11 to select test” } , { BUZZER_PWM_Test, “Test PWM” } , { RTC_Display, “RTC time display” } , { Test_Adc, “Test ADC” } , { KeyScan_Test, “Test interrupt and key scan” } , { Test_Touchpanel, “Test Touchpanel” } , { Lcd_TFT_Test, “Test TFT LCD” } , { Test_Iic, “Test IIC EEPROM” } , { PlayMusicTest, “UDA1341 play music” } , { RecordTest, “UDA1341 record voice” } , { Test_SDI, “Test SD Card” } , { Camera_Test, “Test CMOS Camera”}, { 0, 0} };
1 #define GLOBAL_CLK 1 2 3 #include <stdlib.h> 4 #include <string.h> 5 #include “def.h” 6 #include “option.h” 7 #include “2440addr.h” 8 #include “2440lib.h” 9 #include “2440slib.h” 10 #include “mmu.h” 11 #include “profile.h” 12 #include “memtest.h” 13 14 //extern置于变量或函数之前,以标示变量或函数的定义在别的文件中 15 extern char Image$$RO$$Limit[]; 16 extern char Image$$RO$$Base[]; 17 extern char Image$$RW$$Limit[]; 18 extern char Image$$RW$$Base[]; 19 extern char Image$$ZI$$Limit[]; 20 extern char Image$$ZI$$Base[]; 21 //RO是程序中的指令和常量;RO就是readonly, 22 //RW是程序中的已初始化变量; RW就是read/write, 23 // ZI是程序中的未初始化的变量;ZI就是zero; 24 //|Image$$RO$$Limit|:表示RO区末地址后面的地址,即RW数据源的起始地址 25 //|Image$$RW$$Base|:RW区在RAM里的执行区起始地址,也就是编译器选项RW_Base指定的地址 26 //|Image$$ZI$$Base|:ZI区在RAM里面的起始地址 27 //|Image$$ZI$$Limit|:ZI区在RAM里面的结束地址后面的一个地址 28 29 void Isr_Init(void); 30 void HaltUndef(void); 31 void HaltSwi(void); 32 void HaltPabort(void); 33 void HaltDabort(void); 34 void ClearMemory(void); 35 36 void Clk0_Enable(int clock_sel); 37 void Clk1_Enable(int clock_sel); 38 void Clk0_Disable(void); 39 void Clk1_Disable(void); 40 41 //extern置于变量或函数之前,以标示变量或函数的定义在别的文件中 42 extern void Lcd_TFT_Init(void); 43 extern void Lcd_TFT_Test( void ) ; 44 extern void Test_Touchpanel(void) ; 45 extern void Test_Adc(void) ; 46 extern void KeyScan_Test(void) ; 47 extern void RTC_Display(void) ; 48 extern void Test_IrDA_Tx(void) ; 49 extern void PlayMusicTest(void) ; 50 extern void RecordTest( void ) ; 51 extern void Test_Iic(void) ; 52 extern void Test_SDI(void) ; 53 extern void Camera_Test( void ) ; 54 55 //volatile影响编译器编译的结果,指出volatile变量是随时可能发生变化的,与volatile变量有关的运算,不要进行编译优化。 56 volatile U32 downloadAddress; 57 58 //void (*restart)(void),定义一个指针,指针名为restart,指针指向函数,函数的返回类型为void 59 // (void (*)(void))0×0,将0×0强制转换,使其符合等号左边的类型。 60 void (*restart)(void)=(void (*)(void))0×0; 61 62 volatile unsigned char *downPt; 63 volatile U32 downloadFileSize; 64 volatile U16 checkSum; 65 volatile unsigned int err=0; 66 volatile U32 totalDmaCount; 67 68 volatile int isUsbdSetConfiguration; 69 70 int download_run=0; 71 U32 tempDownloadAddress; 72 int menuUsed=0; 73 74 extern char Image$$RW$$Limit[]; 75 U32 *pMagicNum=(U32 *)Image$$RW$$Limit; 76 int consoleNum; 77 78 /*在全局变量之前,加上关键字static,全局变量就被定义成为一个全局静态变量。 79 1)内存中的位置:静态存储区(静态存储区在整个程序运行期间都存在) 80 2)初始化:未经初始化的全局静态变量会被程序自动初始化为0 81 3)作用域:全局静态变量在声明他的文件之外是不可见的。准确地将从定义之处开始到文件结尾*/ 82 static U32 cpu_freq; 83 static U32 UPLL; 84 85 /*在函数的返回类型前加上关键字static,函数就被定义成为静态函数。 86 函数的定义和声明默认情况下是extern的,但静态函数只是在声明它的文件当中可见,不能被其他文件使用。*/ 87 static void cal_cpu_bus_clk(void) 88 { 89 U32 val; 90 U8 m, p, s; 91 val = rMPLLCON; 92 m = (val>>12)&0xff; // m=92=MDIV 93 p = (val>>4)&0x3f; // p=1=PDIV 94 s = val&3; // s=1=SDIV 95 96 //(m+8)*FIN*2 不要超出32位数! 97 /* 按照手册上面的计算,Fout=2*m*Fin/(p*2s),其中Fin=12MHz。但m、p、s与上面的不一样。公式中m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV 98 (1<<s),将1左移S位。逻辑左移相当于乘以2的N次方。而逻辑右移,相当于除以2的N次方 99 FIN、FCLK在option.h中定义,FIN=12000000,经计算FCLK=400MHz*/ 100 FCLK = ((m+8)*(FIN/100)*2)/((p+2)*(1<<s))*100; 101 val = rCLKDIVN; 102 m = (val>>1)&3;//m=2=HDIVN 103 p = val&1; // P=1=PDIVN 104 val = rCAMDIVN; 105 // 由于之前没有设置过CAMDIVN寄存器,所以是默认值 106 s=0x0000_0000,其最后两位00,代表没移位之前的CAMDIVN[9][8] 107 s = val>>8; 108 switch (m) { 109 case 0: 110 HCLK = FCLK; 111 break; 112 case 1: 113 HCLK = FCLK>>1; 114 break; 115 case 2: 116 if(s&2) 117 m=2,CAMDIVN[9]=0,表示FCLK:HCK=1:4 118 HCLK = FCLK>>3; 119 else 120 HCLK = FCLK>>2; 121 break; 122 case 3: 123 if(s&1) 124 HCLK = FCLK/6; 125 else 126 HCLK = FCLK/3; 127 break; 128 } 129 if(p) 130 //p=1,表示HCLK:PCLK=1:2 131 PCLK = HCLK>>1; 132 else 133 PCLK = HCLK; 134 if(s&0×10) 135 cpu_freq = HCLK; 136 else 137 // s=0,表示CPU频率等于FCLK频率 138 cpu_freq = FCLK; 139 // UPLLCON在Main函数里没有设置,但在2440init里有设置 140 val = rUPLLCON; 141 m=56=MDIV 142 m = (val>>12)&0xff; 143 p=2=PDIV 144 p = (val>>4)&0x3f; 145 s=2=SDIV 146 s = val&3; 147 //UPLL的计算方法,同MPLL一样,经计算知,UPLL=48MHz 148 UPLL = ((m+8)*FIN)/((p+2)*(1<<s)); 149 /*根据2440init里CLKVAL的值,CLKDIVN[3]=DIVN_UPLL=0 150 rCLKDIVN&8=0,所以UCLK=UPLL=48MHz*/ 151 UCLK = (rCLKDIVN&8)?(UPLL>>1):UPLL; 152 } 153 154 void Temp_function() { Uart_Printf(“\nPlease input 1-11 to select test!!!\n”); } 155 156 /* 定义一个结构体,没有结构体类型名称,但其结构体变量为CmdTip[],为一个数组。 157 结构体成员: 158 有一个指针,名为fun。其指向一个函数,函数的返回类型为void。 159 有一个指针,名为tip,其指向字符型。 160 函数的函数名就像数组名一样,其本身就是指针,代表函数的入口地址*/ 161 struct { 162 void (*fun)(void); 163 char *tip; 164 }CmdTip[] = { 165 { Temp_function, “Please input 1-11 to select test” } , 166 { BUZZER_PWM_Test, “Test PWM” } , 167 { RTC_Display, “RTC time display” } , 168 { Test_Adc, “Test ADC” } , 169 { KeyScan_Test, “Test interrupt and key scan” } , 170 { Test_Touchpanel, “Test Touchpanel” } , 171 { Lcd_TFT_Test, “Test TFT LCD” } , 172 { Test_Iic, “Test IIC EEPROM” } , 173 { PlayMusicTest, “UDA1341 play music” } , 174 { RecordTest, “UDA1341 record voice” } , 175 { Test_SDI, “Test SD Card” } , 176 { Camera_Test, “Test CMOS Camera”}, 177 { 0, 0} 178 };
1 void Main(void) 2 { 3 char *mode; 4 int i; 5 U8 key; 6 U32 mpll_val = 0 ; 7 //U32 divn_upll = 0 ; 8 /*#if如果给定条件为真,则编译下面代码,直到出现#else、#elif或#endif为止;否则就不编译。 9 ADS10在option.h定义,ADS10=1,这段没有任何作用*/ 10 #if ADS10 11 // __rt_lib_init(); //for ADS 1.0 12 #endif 13 /*S3C2440有130个管脚。可以通过软件配置每个管脚的功能来满足系统及外设的要求。所以在程序开始之前,你必须定义每个管脚的配置。 14 端口初始化,设置GPA/B/C/D/E/F/G/H/J相应的管脚,EXTINT0/1/2/3*/ 15 Port_Init(); 16 /*设置中断服务程序,初始化。 17 把所有中断设置为IRQ模式,屏蔽所有中断请求*/ 18 Isr_Init(); 19 i = 2 ; //don’t use 100M! 20 switch ( i ) { 21 case 0: //200 22 key = 12; 23 mpll_val = (92<<12)|(4<<4)|(1); 24 break; 25 case 1: //300 26 key = 13; 27 mpll_val = (67<<12)|(1<<4)|(1); 28 break; 29 case 2: //400 30 // 设置时钟分频比的值,FCLK:HCLK:PCLK 31 key = 14; 32 // 设置FCLK的值,MDIV=92,PDIV=1,SDIV=1 33 mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1); 34 break; 35 case 3: //440!!! 36 key = 14; 37 mpll_val = (102<<12)|(1<<4)|(1); 38 break; 39 default: 40 key = 14; 41 mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1); 42 break; 43 } 44 //init FCLK=400M, so change MPLL first 45 /*此函数在2440lib.c中定义。改变MPLLCON的值,MPLL的值影响FCLK。 46 但是设置MPLL,在2440init.s已经完成了,也是FCLK=400Mhz*/ 47 ChangeMPllValue((mpll_val>>12)&0xff, (mpll_val>>4)&0x3f, mpll_val&3); 48 /*设置MPLLCON后,得到FCLK的值。再设置CLKDIVN,得到HCLK、PCLK的值此函数在2440lib.c中定义。使得FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8。如果FCLK:HCLK!=1:1,还要执行,
MMU_SetAsyncBusMode()。同2440init.s一样*/ 49 ChangeClockDivider(key, 12); 50 //计算FCLK、HCLK、PCLK、UCLK、cpu_freq 51 cal_cpu_bus_clk(); 52 consoleNum = 0; // Uart 1 select for debug. 53 //UART初始化。此函数定义在2440lib.c 54 Uart_Init( 0,115200 ); 55 /*S3C2440共有三个UART。在2440lib.c的静态变量whichUart=consoleNum。在此选择UART0*/ 56 Uart_Select( consoleNum ); 57 //蜂鸣声 58 Beep(2000, 100); 59 // 发送字节的函数 60 Uart_SendByte(‘\n’); 61 // 显示字符串的函数 62 Uart_Printf(“<***************************************>\n”); 63 Uart_Printf(“ TQ2440 Test Program\n”); 64 Uart_Printf(“ www.embedsky.net\n”); 65 // Uart_Printf(“ Build time is: %s %s\n”, __DATE__ , __TIME__ ); 66 Uart_Printf(“<***************************************>\n”); 67 68 /*指针变量,本质上是一个变量,只是它是存放地址的变量,指针的类型代表的是它所指向的变量的类型。因此就有了指向整型、字符型、浮点型等其他类型的指针,但实际上所有类型的
69 指针变量存放的都是int型的地址。因此从本质上不同类型的指针变量并没有区别。到底声明不同类型的指针变量的背后是什么?其实声明不同类型的指针变量即是规定了该变量结合指针
70 运算符时读取内存中的字节数,同样在指针移动和指针的运算(加、减),在内存中移动的最小字节数。rMISCCR在2440addr中定义。 72 其原型为 #define rMISCCR (*(volatile unsigned *)0×56000080)。0×56000080为寄存器MISCCR的地址值。 73 *(volatile unsigned *)0×56000080 含义:因为()优先级高于*,所以先执行(volatile unsigned *)0×56000080 这个表示将0×56000080强制转化为指针类型,指针指向的
74 类型是unsigned,指针存放的地址为0×56000080。也就是说指针指向寄存器MISCCR。然后在执行()外面的*,表示取出指针所指向的值。整个表达式,就是取出寄存器MISCCR中存放
75 的值。但rMISCCR的值改变,寄存器MISCCR中的值也随着改变。清零MISCCR[3],即use USB1 as device*/ 76 rMISCCR=rMISCCR&~(1<<3); // USBD is selected instead of USBH1 77 //清零MISCCR[13],即USB port1 suspend mode=normal mode 78 rMISCCR=rMISCCR&~(1<<13); // USB port 1 is enabled. 79 80 rDSC0 = 0x2aa; 81 rDSC1 = 0x2aaaaaaa; 82 //Enable NAND, USBD, PWM TImer, UART0,1 and GPIO clock, 83 //the others must be enabled in OS!!! 84 rCLKCON = 0xfffff0; 85 86 //内存存储管理。裸奔暂时用不上 87 MMU_Init(); // 88 89 ISR_STARTADDRESS=0x33ff_ff00 90 // 将值(0x33ff_ff00+0xf0)的值,载入到pISR_SWI的地址中(0x33ff_ff00+0×8) 91 pISR_SWI=(_ISR_STARTADDRESS+0xf0); //for pSOS 92 93 GPB5=nLED1,GPB6=nLED2,GPB7=nLED3,GPB8=nLED4 94 // LED2、3亮 95 Led_Display(0×66); 96 97 mode=”DMA”; 98 99 //将GPH9设置为input,其值为10时,管脚功能是CLKOUT0 100 Clk0_Disable(); 101 // 将GPH10设置为input,其值为10时,管脚功能是CLKOUT1 102 Clk1_Disable(); 103 mpll_val = rMPLLCON; 104 105 Lcd_TFT_Init() ; // LCD initial 106 download_run=1; //The default menu is the Download & Run mode. 107 108 while(1) 109 { 110 U8 idx; 111 Uart_Printf(“\nPlease select function : \n”); 112 for(i=0; CmdTip[i].fun!=0; i++) 113 Uart_Printf(“%d : %s\n”, i, CmdTip[i].tip); 114 idx = Uart_GetIntNum_GJ() ; 115 if(idx<i) 116 { 117 (*CmdTip[idx].fun)(); 118 Delay(20); 119 Uart_Init( 0,115200 ); 120 } 121 } 122 123 }
1 void Isr_Init(void) 2 { 3 /*pISR_UNDEF在2440addr.h中定义。 4 _ISR_STARTADDRESS在option.h中定义。_ISR_STARTADDRESS=0x33ff_ff00*/ 5 #define pISR_UNDEF (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0×4))//取出UNDEF中断服务程序地址中的内容 6 //(unsigned)HaltUndef中HaltUndef为函数名,其代表函数的入口地址。 7 //这条语句的意思就是将HaltUndef函数的入口地址放到UNDEF中断程序服务地址中。 8 pISR_UNDEF=(unsigned)HaltUndef; 9 pISR_SWI =(unsigned)HaltSwi; 10 pISR_PABORT=(unsigned)HaltPabort; 11 pISR_DABORT=(unsigned)HaltDabort; 12 //所有的中断都设置为IRQ模式 13 rINTMOD=0×0; // All=IRQ mode 14 BIT_ALLMSK=0xffff_ffff//在2440addr.h中定义 15 //屏蔽所有的中断的请求,这些中断就是INTMOD中的那些中断 16 rINTMSK=BIT_ALLMSK; // All interrupt is masked. 17 } 18 19 void HaltUndef(void) 20 { 21 Uart_Printf(“Undefined instruction exception!!!\n”); 22 while(1); 23 } 24 25 void HaltSwi(void) 26 { 27 Uart_Printf(“SWI exception!!!\n”); 28 while(1); 29 } 30 31 void HaltPabort(void) 32 { 33 Uart_Printf(“Pabort exception!!!\n”); 34 while(1); 35 } 36 37 void HaltDabort(void) 38 { 39 Uart_Printf(“Dabort exception!!!\n”); 40 while(1); 41 } 42 43 void ClearMemory(void) 44 { 45 int memError=0; 46 U32 *pt; 47 Uart_Printf(“Clear Memory (%xh-%xh):WR”,_RAM_STARTADDRESS,HEAPEND); 48 49 pt=(U32 *)_RAM_STARTADDRESS; 50 while((U32)pt < HEAPEND) 51 { 52 *pt=(U32)0×0; 53 pt++; 54 } 55 if(memError==0)Uart_Printf(“\b\bO.K.\n”); 56 } 57 58 void Clk0_Enable(int clock_sel) 59 { // 0:MPLLin, 1:UPLL, 2:FCLK, 3:HCLK, 4:PCLK, 5:DCLK0 60 rMISCCR = rMISCCR&~(7<<4) | (clock_sel<<4); 61 rGPHCON = rGPHCON&~(3<<18) | (2<<18); 62 } 63 void Clk1_Enable(int clock_sel) 64 { // 0:MPLLout, 1:UPLL, 2:RTC, 3:HCLK, 4:PCLK, 5:DCLK1 65 rMISCCR = rMISCCR&~(7<<8) | (clock_sel<<8); 66 rGPHCON = rGPHCON&~(3<<20) | (2<<20); 67 } 68 void Clk0_Disable(void) 69 { 70 rGPHCON = rGPHCON&~(3<<18); // GPH9 Input 71 } 72 void Clk1_Disable(void) 73 { 74 rGPHCON = rGPHCON&~(3<<20); // GPH10 Input 75 }