直流电机驱动PWM频率

1、没有统一的标准,其实PWM的频率和你的电机感抗和你需要的速度响应时间有很大的关系。一般的电机用14K就足够了。当然自需要简单的调速可以随便选。 如果电机转速比较高,感抗比较小,可以使用比较高的频率。一般最好不要超过20K  因为一般IGBT最高20K的开关频率。 而MOS 的开关频率比较高,, 但是过高的F 需要专用的驱动电路,不然MOS工作在放大区的时间比较长。 如果电机转速比较低,感抗比较大, 而且又是在做伺服, 那开关频率就需要低一点。 
2、对于电机应用,功率越大,PWM频率越低,最低有500Hz或者1KHz的,在兆瓦级的应用中。普通中小功率的,5K到20K常见,功率越低,电压等级越低,你所能使用的PWM频率越高。因为低压的MOSFET开关频率可以做到很高,而高压的IGBT却很难快速开关。普通的马达,10K到20K,都没问题。我们做KW级主变频器,开关频率10K。
 
• 
/* =======直流电机的PWM速度控制程序======== */  
•  /* 纬东工作室  robots51.51.net    2006年6月 */  
•  /* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */  
•    
•  #include<reg51.h>  
•  #include<math.h>  
•  #define uchar unsigned char  
•  #define uint unsigned int  
•  sbit en1=P1^0;      /* L298的Enable A */  
•  sbit en2=P1^1;      /* L298的Enable B */  
•  sbit s1=P1^2;       /* L298的Input 1  */  
•  sbit s2=P1^3;       /* L298的Input 2  */  
•  sbit s3=P1^4;       /* L298的Input 3  */  
•  sbit s4=P1^5;       /* L298的Input 4  */  
•  uchar t=0;          /* 中断计数器     */  
•  uchar m1=0;         /* 电机1速度值    */  
•  uchar m2=0;         /* 电机2速度值    */  
•  uchar tmp1,tmp2;    /* 电机当前速度值 */  
•    
•   /* 电机控制函数 index-电机号(1,2); speed-电机速度(-100—100) */  
•  void motor(uchar index, char speed)  
•  {  
•   if(speed>=-100 && speed=100)  
•     {  
•       if(index==1)       /* 电机1的处理    */  
•         {  
•          m1=abs(speed);  /* 取速度的绝对值 */  
•          if(speed<0)     /* 速度值为负则反转 */  
•             {  
•              s1=0;  
•              s2=1;  
•             }  
•            else          /* 不为负数则正转 */  
•             {  
•              s1=1;  
•              s2=0;  
•             }  
•         }  
•       if(index==2)       /* 电机2的处理    */  
•         {  
•          m2=abs(speed);  /* 电机2的速度控制 */  
•          if(speed<0)     /* 电机2的方向控制 */  
•             {  
•              s3=0;  
•              s4=1;  
•             }  
•            else  
•             {  
•              s3=1;  
•              s4=0;  
•             }  
•         }  
•     }  
•  }  
•    
•  void delay(uint j)      /* 简易延时函数 */  
•  {  
•   for(j;j>0;j--);  
•  }  
•    
•  void main()  
•  {  
•   uchar i;  
•   TMOD=0x02;         /* 设定T0的工作模式为2 */  
•   TH0=0x9B;      /* 装入定时器的初值    */  
•   TL0=0x9B;  
•   EA=1;              /* 开中断              */  
•   ET0=1;         /* 定时器0允许中断     */  
•   TR0=1;         /* 启动定时器0         */  
•   while(1)               /* 电机实际控制演示    */  
•   {  
•     for(i=0;i=100;i++)   /* 正转加速 */  
•       {  
•        motor(1,i);  
•        motor(2,i);  
•        delay(5000);  
•       }  
•     for(i=100;i>0;i--)    /* 正转减速 */  
•       {  
•        motor(1,i);  
•        motor(2,i);  
•        delay(5000);  
•       }  
•     for(i=0;i=100;i++)   /* 反转加速 */  
•       {  
•        motor(1,-i);  
•        motor(2,-i);  
•        delay(5000);  
•       }  
•    for(i=100;i>0;i--)    /* 反转减速 */  
•       {  
•        motor(1,-i);  
•        motor(2,-i);  
•        delay(5000);  
•       }  
•   }  
•  }  
•    
•  void timer0() interrupt 1          /* T0中断服务程序 */  
•  {  
•   if(t==0)           /* 1个PWM周期完成后(100次中断)才会接受新数值 */  
•     {  
•       tmp1=m1;  
•       tmp2=m2;  
•     }  
•   if(t<tmp1) en1=1; else en1=0;   /* 产生电机1的PWM信号,[0,tmp1=m1]均是高电平 */  
•   if(t<tmp2) en2=1; else en2=0;   /* 产生电机2的PWM信号 ,同理*/  
•   t++;  
•   if(t>=100) t=0;          /* 1个PWM信号由100次中断产生 */  
•  }  

 

posted @   奔流聚海  阅读(11047)  评论(0编辑  收藏  举报
努力加载评论中...
点击右上角即可分享
微信分享提示