嵌入式C语言进行曲之要诀

一. 良好的编程风格

     1.排版：a. 代码缩进空格数为4 个。若是可能，尽量用空格来代替Tab键，因为有些编译器不支持Tab键（我自己至今未见过，但确实有这个风险），这给程序的移植带来了问题。

　　　　　　b. 较长的语句要分2行来书写，并用‘\’符号隔开。

　　　　　　c. 函数代码的参数过长，分多行来书写。void UARTSendAndRecv(UINT8 *ucSendBuf,
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　UINT8 ucSendLength, 
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　   UINT8 *ucRecvBuf, 
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　UINT8 ucRecvLength) 

　　　　　　d. if、do、while 、switch、for、case、default 等关键字，必须加上大括号{}。

　　　　　　c. 函数头应该进行注释，例如函数名称、输入参数、返回值、功能说明。

　　　　　　e. 复杂的宏定义同样要加上注释。

      2.模块化程序设计应该理解以下概述:

　　　　　（1） 模块即是一个.c 文件和一个.h 文件的结合，头文件(.h)中是对于该模块接口的声明；

　　　　　　　　　　一个嵌入式系统通常包括两类（注意是两类，不是两个）模块： 
    　　　　　　　　　　　　　　　　　　（1）硬件驱动模块，一种特定硬件对应一个模块； 
    　　　　　　　　　　　　　　　　　　（2）软件功能模块，其模块的划分应满足低偶合、高内聚的要求。

　　　　　　下面以 keil C  编译器为例，讲一下模块化编程的步骤。下面这个程序分为三层，共 7 个模块，共同为主程序服务（它们之间也会相互调用）。

　　　　　　

程序主要模块和功能简介:
一. 底层驱动
　　1.  红外键盘:程序通过红外键盘进行操作。红外键盘独占定时器0 和外部中断 0 ，以实现红外解码和键盘键值的识别。红外键盘定义了五个按键，分别为上翻、下翻、左翻、右翻和确认键。 
　　2. LCD 液晶显示：程序主要通过 LCD 显示信息，LCD 液晶显示驱动提供显示汉字、图形和 ASCII码的函数接口。可以全屏、单行显示汉字，任意位置显示ASCII码，还可以全屏、半屏显示图形。

二.  功能模块
　　1. LCD 菜单程序：菜单程序可以使人机交互更加方便、容易。本菜单程序的菜单级别深度受 RAM 大小的限制，每增加一级菜单将多消耗 4 字节的 RAM 。菜单程序主要完成菜单功能函数的调度，LCD 显示刷新。
　　2.  计算器程序：实现 65536 以内的加、减、乘、除，超出范围会出现溢出，溢出发生时，LCD 显示“错误：出现溢出”的错误提示，同时本次运算被忽略。对于负数会显示“-”号，除数为零时 LCD 显示“错误：除数为零”的错误提示。

　　3.  开机次数记忆程序:主要对基于 IIC 总线的 EEPROM 进行读写,单片机每次上电后,将开机次数写入 EEPROM. 
　　4.  串口测试程序: 进入该程序后,单片机向电脑发送字符串“Hello Word！”，发送数字24（以字符的形式显示）。编写此程序的目的是为了能够方便的向电脑发送字符串和变量，便于程序的调试。串口占用串口资源，与频率测量程序共享定时器 1
　　5.  频率测量:复用定时器 1，占用外部中断 1，实现 5~20KHZ 频率的测量.

三.  主程序
     主程序主要完成程序的初始化，LCD 菜单显示，监视键盘程序并根据键值更新菜单。

                     定义  红外键盘模块：key.c 与key.h
                             菜单模块：menu.c与menu.h
                             串口通信模块：uart_.c 与uart.h
                             计算器模块：counter.c 与counter.h 
                             频率测量模块:mea_fre.c 与mea_fre.h
                            开机次数记忆模块:eepram.c 与eepram.h 

1.static 关键字：在嵌入式C语言当中，它有三个作用：
　　　　　　　作用一：在函数体，一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。

　　　　　　　作用说明了局部静态变量的特性：在函数体（子），一个被声明为静态的变量（也就是局部静态变量）在这一函数被调用过程中维持其值不变（子，局部会释放为0）。声明函数的一个局部变量，并设为static 类型，作为一个计数器，这样函数每次被调用的时候就可以进行计数。　　

　　　　　　  作用二：在模块内（但在函数体外），一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问，但不能被模块外其它函数访问。它是一个本地的全局变量。（一个C项目可以分为多个模块C文件，一个C文件可以包含多个函数体）。（相同名字的变量，不会发生冲突）

　　　　　　  作用三：在模块内，一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。那就是，这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使用（静态函数）。（相同名字的函数，不会发生冲突；）

最后说一下存储说明符，在标准C语言中，存储说明符有以下几类：
     auto、register 、extern 和static  对应两种存储期：自动存储期和静态存储期。
     auto和register 对应自动存储期。具有自动存储期的变量在进入声明该变量的程序块时被建立，它在该程序块活动时存在，退出该程序块时撤销。
     关键字extern 和static 用来说明具有静态存储期的变量和函数。用static 声明的局部变量具有静态存储持续期（static storage duration），或静态范围（static extent）。虽然他的值在函数调用之间保持有效，但是其名字的可视性仍限制在其局部域内。静态局部对象在程序执行到该对象的声明处时被首次初始化。

2.  const 关键字

                 a. const关键字修饰的变量可以认为有只读属性，但它绝不与常量划等号。const int i=5;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 int j=0;

　　　　　　　　　　　　　　i= j;     // 非法，导致编译错误，因为只能被读 
          　　　　　　　　 　　j=i;     // 合法

　　　　　　b. const关键字修饰的变量在声明时必须进行初始化。如下代码：
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　const int i=5;     // 合法 
       　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 const int j;       // 非法，导致编译错误

　　　　　　c. 用const声明的变量虽然增加了分配空间，但是可以保证类型安全。

　　　　　　d. C 标准中，const定义的常量是全局的。

　　　　　　e. 必须明白下面语句的含义，方法是：若是想定义一个只读属性的指针，那么关键字const要放到‘*  ’后面。
　　　　　　　　　　   char *const cp; //指针不可改变，但指向的内容可以改变
　　　　　　　　　　 char const *pc1; // 指针可以改变，但指向的内容不能改变
　　　　　　　　　　 const char *pc2; // 同上（后两个声明是等同的）

　　　　　　  f.  将函数传入参数声明为const，以指明使用这种参数仅仅是为了效率的原因，而不是想让调用函数能够修改对象的值。 
  　　　　　　参数const通常用于参数为指针或引用的情况，且只能修饰输入参数;若输入参数采用“值传递”方式，由于函数将自动产生临时变量用于复制该参数，该参数本就不需要保护，所以不用const修饰。例子：
　　　　　　　　void fun0(const    int  * a );  
　　　　　　　　void fun1(const    int  & a);
　　　　　　 调用函数的时候，用相应的变量初始化const常量，则在函数体中，按照const所修饰的部分进行常量化，如形参为const  int  * a，则不能对传递进来的指针所指向的内容进行改变，保护了原指针所指向的内容；如形参为const  int  & a，则不能对传递进来的引用对象进行改变，保护了原对象的属性。 
 　　　　　　 g. 修饰函数返回值，可以阻止用户修改返回值。（在嵌入式C 中一般不用，主要用于C++ ） 
 　　　　　　 h. const消除了预处理器的值替代的不良影响，并且提供了良好的类型检查形式和安全性，在可能的地方尽可能的使用const对我们的编程有很大的帮助，前提是：你对const有了足够的理解。
  最后，举两个常用的标准C 库函数声明，它们都是使用const的典范。
  1. 字符串拷贝函数：char *strcpy（char *strDest，const char *strSrc ）；
  2. 返回字符串长度函数：int strlen （const char *str）；