用于工控机的PS/2键盘接口电路设计
工控机通常要接标准键盘,但是为了方便操作,常常需要外接一个专用键盘。此实例介绍了在工控PC机到PS/2总线上再接入一个自制专用键盘的应用方法。
用于工控机的PS/2键盘接口电路
该设计应能保证两个键盘单独工作,而且相互不能影响。因此,不能直接把专用键盘和标准键盘一起接到工控PC的PS/2口。鉴于这种情况,本设计使用模拟开关CD4052并通过时分复用工控PC的PS/2口,来使在同一个时刻只有一个键盘有效,从而解决上述问题。其硬件原理图如图所示。其中P2口和P1口用于键盘扫描电路(图中未画出),P0.0为数据端,P0.1为时钟端,P0.2为模拟开关选通端。由于专用键盘不需要接收工控PC机的命令,所以软件中并不需要写这部分相应的代码。
通过软件可在专用键盘复位后把P0.2清0,以使模拟开关CD4052打开相应的通道。这时工控PC的标准键盘将开始工作。标准键盘可以完成工控PC刚启动时对外设检测的应答。复位后的专用键盘不停地扫描有没有按键,如果有键按下则识别按键,并且按照预先的设计进行编码,同时调用发送程序并通过PS/2口发送到工控PC。此时模拟开关关闭相应通道(将P0.2置1),专用键盘接入工控PC PS/2口的时钟线和数据线而工作,但标准键盘被模拟开关从PS/2的时钟线和数据线中断而不工作,这样,双键盘便可时分复用同一个工控PC机的PS/2口.相应的发送子程序如下:
1 #define DATA P00 用P0.0做数据线 2 #define CLK P01 用P0.1做时钟线 3 #define INHIBIT P02 用P0.2做CD4052的INH端 4 #define PORTR P1 用P1口做读入口 5 #define PORTW P2 用P2口做写出口 可以实现64个自定义键 6 void send(uchar x)/***function for send a char da-ta***/ 7 { 8 uchar i,temp,char_temp; 9 bit flag_check=1; 10 INHIBIT=1;//disable standard keyboard 11 delay_ ms(3); 12 temp=x; 13 for(i=0;i<8;i++)//find the number of 1 in this uchar x is odd or not 14 { 15 char_temp=temp&0x01; 16 if(char_temp==0x01) 17 { 18 flag_check=!flag_check; 19 } 20 temp=temp>>1; 21 } 22 CLK=1;//send 1 to P1 then read P1 23 while (!CLK) //if CLK is low wait 24 { 25 ; 26 } 27 CLK=1;DATA=1;//send 1 to P1 then read P1 28 if(CLK==1) 29 { 30 delay_us(30);// 31 } 32 if(CLK==1&&DATA==1)//send data 33 { 34 DATA=0;//start bit 0 35 delay_us(10); 36 CLK=0; 37 delay_us(5);// 38 temp=x; 39 for(i=0;i<8;i++)//send 8 bits LSBfirst 40 { 41 CLK=1; 42 delay_us(5); 43 char_temp=temp&0x01; 44 if(char_temp==0x01) 45 { 46 DATA=1; 47 } 48 else 49 { 50 DATA=0; 51 } 52 //DATA=(bit)(temp&0x01); 53 //LSB 54 delay_us(10); 55 CLK=0; 56 delay_us(5); 57 temp=temp>>1; 58 } 59 CLK=1;//send check bit 60 delay_us(5); 61 DATA=flag_check; 62 delay_us(10); 63 CLK=0; 64 delay_us(5) 65 CLK=1;//send stop bit 66 delay_us(5); 67 DATA=1; 68 delay us10 69 CLK=0 70 delay_us(5); 71 CLK=1; 72 delay_us(30); 73 CLK=1;DATA=1;//send 1 to P1 then read P1 74 if(CLK==1&&DATA==0) 75 { 76 return; //pc is sending data to mcu, go to 77 receiving function 78 } 79 INHIBIT=0; //enable standard keyboard 80 }