2018年1月15日
SLAM入门之视觉里程计(5)：单应矩阵
摘要： 在之前的博文 "OpenCV，计算两幅图像的单应矩阵" ，介绍调用OpenCV中的函数，通过4对对应的点的坐标计算两个图像之间单应矩阵$H$，然后调用射影变换函数，将一幅图像变换到另一幅图像的视角中。当时只是知道通过单应矩阵，能够将图像1中的像素坐标$(u_1,v_1)$变换到图像2中对应的位置上$ 阅读全文
posted @ 2018-01-15 12:39 Brook_icv 阅读(56599) 评论(10) 推荐(37) 编辑