摘要：
帘外雨潺潺，春意阑珊。罗衾不耐五更寒。梦里不知身是客，一晌贪欢。 独自莫凭栏，无限江山。别时容易见时难。流水落花春去也，天上人间。 阅读全文
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匿名管道常常用来实现父子进程的通信。通过pipe函数创建两个文件描述符，分别指向管道的读端和写端。 从内核对于共享文件的实现来理解管道 描述符表。每个进程都有它独立的描述符表，它的表项是由进程打开的文件描述符来索引的。每个打开的描述符表项指向文件表中的一个表项。 文件表。所有的进程共享这张表。每个文 阅读全文
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荆轲饮燕市，酒酣气益振。 哀歌和渐离，谓若傍无人。 虽无壮士节，与世亦殊伦。 高眄邈四海，豪右何足陈。 贵者虽自贵，视之若埃尘。 贱者虽自贱，重之若千钧。 阅读全文
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而今才道当时错，心绪凄迷。红泪偷垂，满眼春风百事非。 情知此后来无计，强说欢期。一别如斯，落尽梨花月又西。 阅读全文
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长醉后方何碍，不醒时有甚思？ 糟腌两个功名字，醅渰千古兴亡事，曲埋万丈虹霓志。 不达时皆笑屈原非，但知音尽说陶潜是。 阅读全文
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RAII（Resource Acquisition Is Initialization）翻译过来就是资源获取即初始化，更准确的表达是使用对象来管理资源。 单纯依靠new和delete的期望执行是行不通的，甚至有时会有隐藏new的资源(比如函数返回的资源)。因此我们寄希望于析构函数自动调用的机制来确保 阅读全文
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整理自机器人学导论第二章空间描述和变换 描述 位置描述 用三个正交单位矢量表示一个坐标系{A}，如\(X_A,Y_A,Z_A\) 对坐标系中的任何点进行定位，用一个矢量来表示该点的位置，如\(P_A\)，矢量的哥哥元素用下标x,y,z表示，即\(P^A=(p_x,p_y,p_z)\) 姿态描述： \ 阅读全文
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海明码 校验位个数计算 k为校验个数，n为数据位个数 2^k>=n+k+1 解释：海明码至少要能检验出n+k个1位出错情况，和不出错的情况，共n+k+1种，而k位能检测出2^k种错误，所以校验位个数k要满足2^k>=n+k+1 校验位位置 校验位在2^n位置 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 阅读全文
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Checkpoint 5 Writeup 该lab较简单，没什么好说的 有两点是route函数for循环时必须用引用，还是ttl递减后要重新计算checksum，写的时候被坑到了。 至于找到最长前缀匹配，遍历路由表即可，注意prefix为0时要特判；为了方便判断是否在路由表中找到符合项，max_pr 阅读全文
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Checkpoint 3 Writeup 该lab主要实现TCP发送方，细节比较多，具有一定难度，编写时需要从整体上理清设计思路，然后再实现具体的函数。 Timer 由于要实现TCP中的超时重传功能，所以需要在发送方维护一个定时器，但不需要自己使用计时函数，因为文档里说明了所有对时间的了解都是通过t 阅读全文