随笔分类 -  计算机图形学

空间变换
摘要：整理自机器人学导论第二章空间描述和变换 描述 位置描述 用三个正交单位矢量表示一个坐标系{A}，如\(X_A,Y_A,Z_A\) 对坐标系中的任何点进行定位，用一个矢量来表示该点的位置，如\(P_A\)，矢量的哥哥元素用下标x,y,z表示，即\(P^A=(p_x,p_y,p_z)\) 姿态描述： \ 阅读全文
posted @ 2023-10-18 17:12 trashwin 阅读(54) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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