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2016年5月4日
关于卡尔曼滤波
摘要： 通俗解释 简单来说，卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达 阅读全文
posted @ 2016-05-04 16:51 wangduo 阅读(914) 评论(0) 推荐(0) 编辑