linux串口通讯

linux串口通讯的步骤图

1.打开串口

//打开串口
int open_port(void)
{
	int fd;
		
	fd=open("/dev/ttyUSB0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);//O_NONBLOCK设置为非阻塞模式，在read时不会阻塞住，在读的时候将read放在while循环中，下一节篇文档将详细讲解阻塞和非阻塞
//	printf("fd=%d\n",fd);
	
	if(fd==-1)
	{
		perror("Can't Open SerialPort");
	}
	
	return fd;
}

2.串口初始化

讲解这片代码之前，我们要先研究一下termios的数据结构。最小的termios结构的典型定义如下：
#include<termios.h>头文件下的

struct termios
{
           tcflag_t c_iflag;
           tcflag_t c_oflag;
           tcflag_t c_cflag;
           tcflag_t c_lflag;
           cc_t           c_cc[NCCS];
};

　　

上面五个结构成员名称分别代表：

• c_iflag：输入模式
• c_oflag：输出模式
• c_cflag：控制模式
• c_lflag：本地模式
• c_cc[NCCS]：特殊控制模式

 3.原文代码

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <string.h>
#define File_open_USB "/dev/ttyUSB0"    //串口的文件名
void serial_port_init(int fd);   //串口初始化说明

int main()
{
    //1.打开串口
    char buf[1024] = "";
    int open_USB = open(File_open_USB, O_RDWR);
    if (open_USB < 0)
    {
        return -1;
    }

    //2.串口初始化
    serial_port_init(open_USB);
    while (1)
    {
        printf("请输入:");
        scanf("%s", buf);
        write(open_USB, buf, strlen(buf));
        memset(buf, 0, sizeof(buf));
        read(open_USB, buf, sizeof(buf) - 1);
        printf("接受的数据是:%s\n", buf);
        memset(buf, 0, sizeof(buf));
    }

    return 0;
}

/**************************
 * 函数名：serial_port_init
 * 功能：串口初始化
 * 参数：fd：文件描述符
 * 返回值：无
 * ************************/
void serial_port_init(int fd)
{
    struct termios serial_port;
    tcgetattr(fd, &serial_port);
    serial_port.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); /*input mode flag:ignore modem 
                                          control lines; Enable receiver */
    serial_port.c_cflag &= ~CSIZE;
    serial_port.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    serial_port.c_cflag |= CS8;
    serial_port.c_cflag &= ~CSTOPB; //停止位
    serial_port.c_iflag |= IGNPAR;  // 忽略校验错误
    serial_port.c_oflag = 0;        // 无输出模式
    serial_port.c_lflag = 0;        //本地模式禁用
    cfsetispeed(&serial_port, B115200);
    cfsetospeed(&serial_port, B115200);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &serial_port);
}