modbus TCP 操作线圈，控制气密性测试仪

#include "modbus.h"
#include <iostream>
#pragma comment ( lib,"modbus.lib" )

using namespace std;

int main()
{
    modbus_t* ctx;
    const char* ipAddress = "192.168.1.2"; // Modbus TCP 从机的 IP 地址
    const int port = 8000; // Modbus TCP 端口号
    const int slaveId = 1; // 从机 ID

    int rc;

    //创建Modbus TCP上下文
    ctx = modbus_new_tcp(ipAddress, port);
    if (ctx == nullptr) {
        std::cerr << "Failed to create Modbus context" << std::endl;
        system("pause");
        return -1;
    }

    

    //连接到Modbus从设备
    if (modbus_connect(ctx) == -1) {
        std::cerr << "Modbus connection failed: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;
        modbus_free(ctx);
        system("pause");
        return -1;
    }
    else
    {
        std::cout << "连接到Modbus从设备 成功" << std::endl;
    }

    // 读取线圈状态
   const int coilAddress = 0; // 线圈地址
   const int numCoils = 1; // 线圈数量
   uint8_t coilStatus[numCoils];
   modbus_set_slave(ctx, slaveId);
   rc = modbus_read_bits(ctx, coilAddress, numCoils, coilStatus);
   if (rc == -1) {
       std::cerr << "Failed to read Modbus coils: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;
       system("pause");
       return -1;
   }
   else {
       std::cout << "Default coil 0  value: " << static_cast<int>(coilStatus[0]) << std::endl;

   }

       Sleep(1000);
       // 写入线圈状态
       const uint8_t writeValue = 1;
       modbus_set_slave(ctx, slaveId);
       rc = modbus_write_bit(ctx, coilAddress, writeValue);
       if (rc == -1) {
           std::cerr << "Failed to write Modbus coil: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;
           system("pause");
           return -1;
       }
       else {
           std::cout << "写入线圈成功,开始测试 " << std::endl;
       }

       // 关闭 Modbus 连接
       //modbus_free(ctx);
       Sleep(1000);

       // 读取线圈状态
       std::cout << "读取线圈状态" << std::endl;

       modbus_set_slave(ctx, slaveId);
       rc = modbus_read_bits(ctx, coilAddress, numCoils, coilStatus);
       if (rc == -1) {
           std::cerr << "Failed to read Modbus coils: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;
           system("pause");
           return -1;
       }
       else {
          
           std::cout << "Coil value: " << static_cast<int>(coilStatus[0]) << std::endl;
           std::cout << "读取线圈状态 成功" << std::endl;
       }

       Sleep(1000);

  
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);
    system("pause");
    return 0;
}