openwrt 编写一个helloworld程序
第一步先创建目录，项目代码要放在 openwrt根目下的 package 目录中，这里源码写在了 hellworld 的 src 目录下，因为外层还有需要编写的文件。
mkdir -p ~/openwrt/package/hellworld/src
cd ~/openwrt/package/helloworld/src
然后编写 helloworld.c 和源码下的 Makefile 文件
touch helloworld.c Makefile
nano helloworld.c
nano Makefile
helloworld.c 内容如下
#include <stdio.h>
int main()
{
printf("hello world!\n");
return 0;
}
Makefile 包含了两个编译过程，一个清除的命令
helloworld : helloworld.o
$(CC) $(LDFLAGS) helloworld.o -o helloworld
helloworld.o : helloworld.c
$(CC) $(CFLAGS) -c helloworld.c
clean :
rm *.o helloworld
写完上面的代码后，可以简单测试一下，输入 make 编译，生成可执行文件，用 ./ 运行就可以了，使用 make clean 可以清除生成的可执行文件
make
make clean
编写配置文件
这里先进入上一层目录，即 helloworld 目录，并创建一个新的 Makefile 文件
$cd ~/openwrt/package/helloworld
$touch Makefile
接下来编写这个 Makefile 文件，内容如下
include $(TOPDIR)/rules.mk
#定义相关信息
PKG_NAME:=helloworld
PKG_RELEASE:=1
PKG_BUILD_DIR:=$(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
define Package/helloworld
SECTION:=utils
CATEGORY:=Utilities
TITLE:=Helloworld -- prints a snarky message
endef
define Package/helloworld/description
It's my first package demo.
endef
define Build/Prepare
echo "Here is Package/Prepare"
mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef
define Package/helloworld/install
echo "Here is Package/install"
$(INSTALL_DIR) $(1)/bin
$(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/helloworld $(1)/bin/
endef
$(eval $(call BuildPackage,helloworld))
这里别人写的很清楚，我就拿过来用了，也可以参考官方文档。
第1行 include $(TOPDIR)/rules.mk
一般在Makefile的开头,包含了包的基本信息,比如Makefile中的 $(BUILD_DIR), $(INCLUDE_DIR), $(CP), $(INSTALL_DIR), $(INSTALL_BIN)都是这里定义的.具体内容可以到源码主目录下,查看 rules.mk文件.
3~5行,软件包的信息均以“PKG_”开头，其意思和作用如下
PKG_NAME：软件包名称，将在menuconfig和ipkg可以看到。
PKG_VERSION：软件版本号。
PKG_RELEASE：Makefile的版本号
PKG_SOURCE：源代码的文件名。
PKG_SOURCE_URL：源代码的下载网站位置。
PKG_MD5SUM：源代码文件的效验码。用于核对软件包是否下载正确。
PKG_CAT：源代码文件的解压方法。包括zcat, bzcat, unzip等。
PKG_BUILD_DIR：软件包编译目录。它的父目录为$(BUILD_DIR)。
第7行 include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
一般在软件包的基本信息完成后再引入，他定义了用户态软件包的规则。编译包分为用户态和内核模块，用户态软件包使用Package，内核模块使用KernelPackage. $(INCLUDE_DIR)/Kernel.mk文件对于软件包为内核时不可缺少， $(INCLUDE_DIR)/package.mk应用在用户态。接下来讲述用户态软件包。用户程序的编译包以 Package/开头，然后接着软件名，在Package定义中的软件名可以与软件包名不一样，而且可以多个定义。
9~13行
定义包的名称为 helloworld
SECTION : 包的类型为 utils
CATEGORY : 目录为Utilitis,即文件在 menuconfig中的位置;有时还会有 SUBMENU项,即子目录.
TITLE : 用于软件包的简短描述,将显示在 menuconfig中.
URL ： 软件包的下载位置。
MAINTAINER ： 维护者选项。
DEPENDS ： 与其他软件的依赖。即如编译或安装需要其他软件时需要说明。如果存在多个依赖，则每个依赖需用空格分开。依赖前使用+号表示默认显示，即对象沒有选中时也会显示，使用@则默认为不显示，即当依赖对象选中后才显示。
15~17行
软件包的详细描述,将显示在 make menuconfig中
19~23行
编译准备方法，对于网上下载的软件包不需要再描述。对于非网上下载或自行开发的软件包必须说明编译准备方法。本文所用的准备方法就是首先创建软件包目录，然后将源码拷贝到刚刚创建的目录中。按OpenWrt的习惯，一般把自己设计的程序全部放在src目录下。
25~29行
软件包的安装方法，包括一系列拷贝编译好的文件到指定位置。调用时会带一个参数，就是嵌入系统的镜像文件系统目录，因此$(1)表示嵌入系统的镜像目录。
INSTALL_DIR:=install -d -m0755 : 创建所属用戶可读写、执行，其他用戶可读可执行的目录
INSTALL_BIN:=install -m0755 : 编译好的文件到镜像文件目录
31行 $(eval $(call BuildPackage,helloworld))
完成前面定义后，必须使用eval函数实现各种定义。其格式为：
对于一般软件包： $(eval ( c a l l P a c k a g e , (call Package,(callPackage,(PKG_NAME)))
或对于内核模块： $(eval ( c a l l K e r n e l P a c k a g e , (call KernelPackage,(callKernelPackage,(PKG_NAME)))
如果一个软件包有多个程序，例如：一个应用程序有自己的内核模块，上面使用的 PKG_NAME需要灵活变通。 eval函数可能设计多个。也可以当成多个软件包处理。
编译软件
这里要回到 openwrt 的主目录编译软件
cd ~/openwrt
在 menu 中选中我们添加的软件
make menuconfig
还记得我们写的配置文件吗?我们定义了软件目录。
define Package/helloworld
SECTION:=utils
CATEGORY:=Utilities
TITLE:=Helloworld -- prints a snarky message
endef
在 openwrt 菜单首页的 Utilities中找到 helloworld，使用空格键勾选上，保存退出。
接下来在 openwrt 的根目录下，单独编译我们的软件
make package/helloworld/compile V=s
应该可以在 openwrt\bin\ramips\ 下的某个目录找到，也可以用下面命令
find bin/ -name "helloworld*.ipk"
软件安装
具体如何使用 SFTP 传文件可以看我上一篇博客，下面讲讲安装软件，下面是一些命令
opkg install xxx.ipk
opkg update #更新可以获取的软件包列表
opkg upgrade #对已经安装的软件包升级
opkg list #获取软件列表
opkg install #安装指定的软件包
opkg remove #卸载已经安装的指定的软件包
运行软件
在 openwrt 板子上输入 helloworld并按下回车，应该就会输出我们代码里输出的内容
helloworld
hello world!
