android 侧滑栏

界面

界面布局:
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       <LinearLayout
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       <LinearLayout

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   <View
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   <LinearLayout
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       <TextView
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   </LinearLayout>

</androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout>`

private DrawerLayout dl_main;
//利用点击事件打开侧滑栏
dl_main.openDrawer(Gravity.LEFT);