unity 坐标变化

电子书上看的unity坐标变化计算，感觉写的很详细，就直接截图过来了（好吧，其实是懒得打字了~~~）

变化流程：

模型坐标到世界坐标：世界空间下的变换矩阵 * 模型坐标

 

世界坐标到视点坐标（摄像机坐标）：世界空间下的变换矩阵 * 世界坐标

 

摄像机观察范围：

 

观察空间到裁剪空间：摄像机Near\Far\角度确定的矩阵*观察空间坐标

 

 

 

裁剪空间到屏幕坐标：裁剪空间坐标去齐次化后通过缩放转换到屏幕空间。

 

 

法线变换：