2018年4月11日
卡尔曼滤波器--连续变量
摘要： 一、问题 状态变量和证据变量都是连续型的时候 比如说跟踪一只飞行的小鸟它的状态用这六个变量来描述就是x y z的坐标 以及x y z方向的速度都是连续变量 用卡尔曼滤波来处理连续变量 二、 用高斯分布来模拟它的先验概率密度 （卡尔曼滤波假设状态的先验分布是高斯分布） 用线性高斯分布来模拟它的转换模型 阅读全文
posted @ 2018-04-11 15:51 夜游星 阅读(926) 评论(0) 推荐(0) 编辑