摘要: 一、问题 状态随时间变化,需要跟踪、预测 二、基本思想 在每个时间点,根据新的证据变量来更新世界状态 三、时间上的概率推理 建立 转移模型、传感器模型、先验概率分别 1.转移模型 世界如何演变,在描述了给定过去的时间的世界状态下,当前时间世界的状态变量 2.传感器模型,观察模型 描述了给定当前世界状 阅读全文
posted @ 2018-04-06 09:19 夜游星 阅读(657) 评论(0) 推荐(0) 编辑