使用SWO代替UART,实现Printf打印功能

JTAG接口中,有个SWO引脚,一直没有在意,也没有去研究过是干嘛用的。直到发现ST-LINK V2-1上也有个SWO引脚,于是去研究学习它的作用,用起来相比UART方得便多。

 

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1  写在前面

SWOSerial Wire Output,串行线输出

SWVSerial Wire Viewer,串行线查看器

ITM:Instrumentation Trace Macrocell,仪器跟踪宏单元

 

  在Cortex-M3\M4\M7系列MCU内核的调试组件有一个仪器跟踪宏单元(ITM)ITM的主要用途是调试信息的输出(例如printf格式输出)。

  SWO是单引脚、异步串行通信,可在Cortex-M3\M4\M7内核的MCU使用,由调试器探测支持利用MCU内核中ITM模块实现。

  对于STM32Cortex-M3\M4\M7内核的MCU都有SWO引脚。Cortex-M0内核的MCU没有此功能,例如STM32F0STM32L0等。

 

2  硬件平台

  将ST-LINK V2-1与核心板连接,SWO引脚连接到PB3

 

  如果核心板/开发板为JTAG接口,则可以这样接。JTAG接口中的SWO引脚实际上就是PB3引脚。

 

  查看STM32F103的数据手册,PB3引脚的复用功能为TRACESWO

 

3  代码部分

  和UART实现printf打印输出类似,UART是重定向printfUART,而这里是重定向到ITM。只需这两行代码就能实现SWO输出,不像UART一样还要编写UART驱动。(此函BSP_SWO.c文件中)

 

  

  其中的ITM_SendChar函数位于core_cm3.h(或cm4 cm7)中,直接调用即可。

 

 

4  Keil SWO输出配置

4.1  打开Keil工程,进行如图所示的配置。

 

4.2  Use MicroLIB勾上。

 

 

4.3  配置完成后,先编译通过,然后进入调试模式。

 

4.4  打开Debug (printf) Viewer窗口。

 

4.5  点全速运行,就可以看到MCU通过ST-LINK V2-1向编译器输出打印信息了。当然,单步调试也是可以的。

 

4.6  提供两份配置好的、完整的例程,供大家参考学习。要在您的工程中使用SWO调试,只需将BSP_SWO.cBSP_SWO.h这个两个文件添加到工程中即可。

 

 

5  STM32 ST-LINK Utility SWO输出配置

5.1  运行STM32 ST-LINK Utility,进行如图所示的配置,点击Start就可以了。

 

5.2  使用Keil下载程序之前,需要断开与STM32 ST-LINK Utility的连接。

 

否则不能下载,提示连接错误。

 

6  写在后面

打印信息用串口也可以做到,SWO的优势是什么?

1. 串口是MCU的片内外设,占用一个外设资源,而SWO不占用外设

2. 使用不同的MCU需要重新编写串口驱动,而SWO不需要写驱动

3. 串口输出一般使用中断方式发送,调试时可能需要在中断中观察某些信息,这样中断嵌套就容易出现问题,而SWO没有中断问题

4. SWO的速度比串口快得多在时序要求较高的情况下对代码的影响较小。发送相同的字符串,SWO的速度是串口的8.7倍。

 

   虽然SWO不能像串口那样双向传输,而我们用串口调试很多时候也只是使用TX输出而已。这样看来,SWO引脚用更好的方式替代了串口的TX引脚。

 

7  联系我们

  如果您在学习SWO调试时遇到了什么问题,淘宝店铺搜索《万般电子》,通过旺旺联系我们,我们将尽心尽力为您解答、解决。

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posted @ 2019-11-03 21:14  万般电子  阅读(9154)  评论(0编辑  收藏  举报